[發(fā)明專利]救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)、裝置及跟蹤監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410455296.6
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104199050A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐培龍;葉敏;徐建;劉啟帆
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶和航安全技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G01S19/17
• 分類號: G01S19/17;G01S19/49
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括終端設(shè)備、軌跡定位裝置和識別模塊；

所述終端設(shè)備包括中央處理器Ⅰ和與中央處理器Ⅰ信號連接的無線通信模塊Ⅰ；

所述識別模塊分布于現(xiàn)場且至少記載有位置信息；

所述軌跡定位裝置包括中央處理器Ⅱ、與中央處理器Ⅱ信號連接的無線通信模塊Ⅱ和軌跡定位組件，所述軌跡定位組件包括運(yùn)動方位模塊以及用于采集識別模塊的位置信息對運(yùn)動方位模塊的誤差進(jìn)行校正的信息讀取模塊；

所述無線通信模塊Ⅰ和無線通信模塊Ⅱ之間交互無線通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：識別模塊設(shè)置于或?qū)?yīng)設(shè)置于現(xiàn)場的消防設(shè)施或/和疏散通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動方位模塊為三軸加速度傳感器，識別模塊為RFID電子標(biāo)簽，該RFID電子標(biāo)簽還儲存有消防設(shè)施信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于終端設(shè)備和軌跡定位裝置之間的對講系統(tǒng)，該對講系統(tǒng)由與中央處理器Ⅰ信號連接的對講模塊Ⅰ和與中央處理器Ⅱ信號連接的對講模塊Ⅱ組成；所述終端設(shè)備還包括與中央處理器Ⅰ信號連接的輸入、輸出設(shè)備Ⅰ，所述軌跡定位裝置還包括與中央處理器Ⅱ信號連接的輸入、輸出設(shè)備Ⅱ。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：中央處理器Ⅰ和/或中央處理器Ⅱ儲存有救災(zāi)現(xiàn)場三維地圖；跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程指揮中心，所述遠(yuǎn)程指揮中心與終端設(shè)備或/和軌跡定位裝置之間交互傳輸網(wǎng)絡(luò)信號。

6.一種救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡定位裝置，其特征在于：包括軌跡定位裝置和識別模塊；

所述識別模塊分布于現(xiàn)場且至少記載有位置信息；

所述軌跡定位裝置包括中央處理器Ⅱ和與中央處理器Ⅱ信號連接的軌跡定位組件，所述軌跡定位組件包括運(yùn)動方位模塊以及用于采集識別模塊的位置信息對運(yùn)動方位模塊的誤差進(jìn)行校正的信息讀取模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：識別模塊設(shè)置于或?qū)?yīng)設(shè)置于現(xiàn)場的消防設(shè)施或/和疏散通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動方位模塊為三軸加速度傳感器，所述識別模塊為RFID電子標(biāo)簽，RFID電子標(biāo)簽還儲存有消防設(shè)施信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：還包括與中央處理器Ⅱ信號連接的無線通信模塊Ⅱ、衛(wèi)星定位模塊Ⅱ和輸入、輸出設(shè)備Ⅱ；所述中央處理器Ⅱ儲存有救災(zāi)現(xiàn)場三維地圖。

10.一種救災(zāi)現(xiàn)場人員運(yùn)動軌跡精確跟蹤監(jiān)測方法，其特征在于：包括下列步驟：

a.終端設(shè)備從軌跡定位裝置獲取運(yùn)動方位模塊傳來的數(shù)據(jù)信息；

b.利用步驟a的數(shù)據(jù)計算當(dāng)前X、Y、Z軸方位，并獲得運(yùn)動方位模塊的位置信息；

c.終端設(shè)備從軌跡定位裝置獲取信息讀取模塊傳來的識別模塊的位置信息；

d.利用識別模塊的位置信息校正運(yùn)動方位模塊的位置信息；

e.獲得最終的軌跡定位裝置的真實(shí)位置信息。