[發(fā)明專利]學(xué)生食堂自動化打飯系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410454855.1
• 申請日: 2014-09-06
• 公開（公告）號: CN105447971B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李善軍;李發(fā)森;崔悅;王瑾;吳盛金;沈?qū)毶?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所42001
• 代理人: 張紅兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種學(xué)生食堂自動化打飯系統(tǒng)，本發(fā)明利用傳感器檢測米飯重量實(shí)現(xiàn)精確打飯的學(xué)生食堂自動化打飯。本本發(fā)明適用于高校學(xué)生食堂打飯，重點(diǎn)是解決精確、自動化、快速打飯。

背景技術(shù)

隨著我國教育事業(yè)的發(fā)展，高校人數(shù)不斷增加，高校食堂的人工打飯的效率已經(jīng)顯得越來越低下，另外，精確度也離實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)有一定的差距。而且打飯者的疲勞更容易造成飯量不精準(zhǔn)。目前有一種自動打飯機(jī)(申請?zhí)?01210342871.2，公開號CN10285698A)，但由于其采用固定容器確定米飯的重量，使其精確度受米飯質(zhì)量影響很大，而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜,難以清洗,而且在該發(fā)明中控制系統(tǒng)是如何具體構(gòu)成及其工作流程不清楚，控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是如何配合工作的不清楚。另一種自動打飯機(jī)(申請?zhí)?014100197645，公開號CN103810791A)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的是如何實(shí)現(xiàn)聯(lián)動的也不清楚。

針對以上問題，本發(fā)明采用稱重傳感器確定米飯的重量，使精確度不受米飯質(zhì)量影響，機(jī)構(gòu)簡單，清洗方便，并涉及控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作流程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決人工打飯的效率低下、精度不高，易使人疲勞，現(xiàn)有自動打飯機(jī)精確度受米飯影響大，而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜等問題，提供一種學(xué)生食堂用自動化打飯機(jī)，滿足高校食堂打飯的需要。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種學(xué)生食堂自動化打飯系統(tǒng)，包括整體機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于：

整體機(jī)架600內(nèi)從上往下依次包括攪拌機(jī)構(gòu)100、盛飯器200、漏飯裝置300、三套漏飯出口開閉裝置400、信號檢測模塊500(三個(gè))和單片機(jī)控制系統(tǒng)700；所述攪拌機(jī)構(gòu)100連接電源，漏飯出口開閉裝置400(三個(gè))、信號檢測模塊500分別與單片機(jī)控制器700電氣連接；

攪拌機(jī)構(gòu)100包括調(diào)速電機(jī)130、連接軸110、攪拌器120；所述連接軸110一端連接攪拌器120，另一端與調(diào)速電機(jī)130連接，所述的調(diào)速電機(jī)130與電源連接，調(diào)速電機(jī)130慢速轉(zhuǎn)動帶動攪拌器轉(zhuǎn)動；

盛飯器200包括一個(gè)頂層蓋子210、無蓋無底容器240(外形為圓柱形)、兩個(gè)加飯斗250、篩網(wǎng)260(所述篩網(wǎng)含稀疏圓孔)、連接片(圖中未顯示)；所述兩個(gè)加飯斗250對稱安裝在圓柱形內(nèi)部空腔容器側(cè)面，每一個(gè)加飯斗260內(nèi)含有關(guān)閉加飯斗250用的第一擋板220和一個(gè)加飯斗蓋子230，所述連接片連接整體機(jī)架600和盛飯器200，使盛飯器200固定；

漏飯裝置300(三套)包括一個(gè)漏斗310，該漏斗310的上方連接盛飯器200，下方在接近漏飯口330處沿徑向開有一個(gè)半圓大小的縫隙320；每一套漏飯出口開閉裝置包括一個(gè)步進(jìn)電機(jī)410、第二擋板420；所述第二擋板與步進(jìn)電機(jī)410輸出軸連接。

信號檢測模塊500包括一個(gè)稱重傳感器510、一個(gè)紅外傳感器520；稱重傳感器510和紅外傳感器520安裝在餐盤支撐圓圈530的中間，紅外傳感器520；稱重傳感器510與單片機(jī)控制系統(tǒng)700電氣連接，單片機(jī)控制系統(tǒng)700控制第二擋板420。

紅外傳感器用來檢測餐盤是否放置在餐盤支撐圓圈上方，當(dāng)有餐盤時(shí)反饋給控制系統(tǒng)打開漏飯口，所述稱重傳感器經(jīng)由預(yù)先設(shè)置的米飯重量參數(shù)用來檢測米飯重量，三套信號檢測模塊中三個(gè)稱重傳感器可分別檢測當(dāng)米飯的實(shí)際重量，按照中國人的一般食量設(shè)計(jì)，當(dāng)米飯重量達(dá)到2兩(100g)、3兩(150g)、4兩(200g)時(shí)稱重傳感器就反饋給單片機(jī)控制器，由控制系統(tǒng)關(guān)閉漏飯口。

所述攪拌機(jī)構(gòu)與電源連接，三套漏飯出口關(guān)閉裝置、三個(gè)信號檢測模塊分別與單片機(jī)控制器電氣連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用了攪拌機(jī)構(gòu)、漏飯出口開閉裝置、信號檢測模塊，通過與單片機(jī)控制器連接，實(shí)現(xiàn)了自動化打飯，提高了打飯的效率；

(2)攪拌機(jī)構(gòu)和盛飯器中篩網(wǎng)的設(shè)置可以確保漏下的米飯松散，口味不受影響；

(3)盛飯器兩側(cè)有加飯斗，方便打飯過程中向打飯機(jī)中添加米飯，方便快捷；

(4)信號檢測模塊可以精確測量米飯重量，使得打飯精度不受米飯蒸煮質(zhì)量的影響，所受干擾小且保證了每份飯的重量的準(zhǔn)確；

(5)漏飯出口開閉裝置使得每打兩份飯之間無需等待間隔，方便快捷；

(6)本學(xué)生食堂自動打飯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)更加簡單方便，清洗容易，非常適用于學(xué)生食堂。

附圖說明

圖1：是本學(xué)生食堂自動打飯系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：是攪拌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部示意圖。