[發明專利]學生食堂自動化打飯系統

有效

• 申請號: 201410454855.1
• 申請日: 2014-09-06
• 公開（公告）號: CN105447971B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李善軍;李發森;崔悅;王瑾;吳盛金;沈寶森
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所42001
• 代理人: 張紅兵

1.一種學生食堂自動化打飯系統，包括整體機架、執行機構和控制系統；其特征在于：

整體機架(600)內從上往下依次包括攪拌機構(100)、盛飯器(200)、三套漏飯裝置(300)、三套漏飯出口開閉裝置(400)、三個信號檢測模塊(500)和單片機控制系統(700)；三套漏飯出口開閉裝置(400)、三個信號檢測模塊(500)為一一對應關系，所述攪拌機構(100)與電源連接，所述的三個漏飯出口開閉裝置(400)、三個信號檢測模塊(500)分別與單片機控制系統(700)連接；

攪拌機構(100)包括調速電機(130)、連接軸(110)、攪拌器(120)；所述連接軸(110)的一端連接攪拌器(120)，另一端與調速電機(130)連接，所述的調速電機(130)與電源連接，調速電機(130)通過慢速轉動帶動攪拌器轉動；

盛飯器(200)包括一個頂層蓋子(210)、空腔無蓋無底容器(240)、兩個加飯斗(250)、篩網(260)和連接片；兩個加飯斗(250)對稱安裝在空腔無蓋無底容器(240)的側面，每一個加飯斗(250)內含有關閉加飯斗(250)用的第一擋板(220)和一個加飯斗蓋子(230)，所述連接片連接整體機架(600)和盛飯器(200)，其作用是使盛飯器(200)固定；

漏飯裝置(300)包括一個漏斗(310)，該漏斗(310)的上方連接盛飯器(200)，下方在接近漏飯口(330)處沿徑向開有一個半圓大小的縫隙(320)；每一套漏飯出口開閉裝置包括一個步進電機(410)、第二擋板(420)；所述的第二擋板(420)與步進電機(410)輸出軸連接；

信號檢測模塊(500)包括一個稱重傳感器(510)和一個紅外傳感器(520)；稱重傳感器(510)和紅外傳感器(520)安裝在餐盤支撐圓圈(530)的中間；紅外傳感器(520)、稱重傳感器(510)與單片機控制系統(700)電氣連接；單片機控制系統(700)控制第二擋板(420)。