[發(fā)明專利]噴釉傳送線及其控制方法、以及噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410453341.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN104259063B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣長(zhǎng)洪;孫利平;李景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02;B05C11/10;B05C5/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到噴釉的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種噴釉傳送線及其控制方法、以及噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的自動(dòng)化行業(yè)中，傳送線已日趨成熟。隨著工件呈現(xiàn)的多樣化，演變出各類形式的傳送線，按照輸送系列工件大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。各類輸送線的主要作用是，在自動(dòng)化的生產(chǎn)線中移栽工件，工位位置間的轉(zhuǎn)換作用，應(yīng)用十分廣泛。

衛(wèi)浴工件使用最為廣泛的傳送形式應(yīng)是皮帶線。此類傳送方式使用工件單一，不能固定工件定位機(jī)構(gòu)。且工件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)化施釉時(shí)需另行設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)輔助，這其中涉及到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由此使整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。

而后就是本次專利用到的鏈板線傳送形式。由于鏈條的防污能力強(qiáng)，用在衛(wèi)浴施釉行業(yè)可以實(shí)現(xiàn)在線施釉。利用工件旋轉(zhuǎn)托架裝置與鏈條緊固，不需升降也可解決了回流循環(huán)，定位機(jī)構(gòu)可以與托架固定，由此實(shí)現(xiàn)了能在線施釉所需的輔助動(dòng)作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。但現(xiàn)有技術(shù)中的在線噴涂存在如下問題：衛(wèi)浴產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)不能有效的配合自動(dòng)化噴涂設(shè)備實(shí)現(xiàn)有效的噴涂，導(dǎo)致施釉厚度不均，噴涂效果不怎么理想，需要人員進(jìn)行二次補(bǔ)噴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種噴釉傳送線及其控制方法、以及噴涂系統(tǒng)，用以提高噴釉裝置的噴釉效果。

本發(fā)明提供了一種噴釉傳送線，該傳送線包括：

鏈條傳送帶；

至少一個(gè)工具托架，每個(gè)工具托架包括固定在所述鏈條傳送帶上的底座以及與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托架座；

驅(qū)動(dòng)裝置，在所述每個(gè)工具托架運(yùn)動(dòng)到噴釉位置時(shí)與所述托架座連接，并驅(qū)動(dòng)所述托架座旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，通過在鏈條傳送帶固定工具托架來實(shí)現(xiàn)傳送陶瓷衛(wèi)具，陶瓷衛(wèi)具固定在工具托架上，并通過鏈條傳送帶傳送到噴釉裝置的下方進(jìn)行噴釉，在噴釉時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工具托架的托架座旋轉(zhuǎn)，使得固定在托架座上的陶瓷衛(wèi)具轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)驅(qū)動(dòng)陶瓷衛(wèi)具的方式，且陶瓷衛(wèi)具在旋轉(zhuǎn)時(shí)位置不變，噴油裝置噴下的釉料能夠更佳均勻的落在陶瓷衛(wèi)具上，從而使得陶瓷衛(wèi)具能夠得到更好的噴釉效果。

優(yōu)選的，所述托架座固定有旋轉(zhuǎn)軸，且所述托架座通過該旋轉(zhuǎn)軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述托架座的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置通過卡鍵與卡槽配合連接。通過卡鍵與卡槽的配合實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置與托架座的連接。

優(yōu)選的，所述托架座固定有旋轉(zhuǎn)軸，且所述托架座通過該旋轉(zhuǎn)軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述托架座的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過齒輪副實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置與托架座的連接。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述噴釉位置并用于遮擋所述驅(qū)動(dòng)裝置的擋板。通過設(shè)置的擋板避免了驅(qū)動(dòng)裝置被噴釉裝置噴到。

優(yōu)選的，該噴釉傳送線還包括設(shè)置在所述鏈條傳送帶一側(cè)的清洗裝置，所述清洗裝置包括至少一個(gè)用于清洗工具托架及鏈條傳送帶的噴頭。通過設(shè)置的清洗裝置能夠有效的對(duì)鏈條傳送帶及工具托架進(jìn)行清洗，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化清洗，降低了清洗時(shí)的工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述清洗裝置還包括遮擋罩，所述至少一個(gè)噴頭設(shè)置在所述遮擋罩內(nèi)。通過設(shè)置遮擋罩避免清洗液飛濺。

優(yōu)選的，所述遮擋罩包裹在所述鏈條傳送帶的一端，且所述至少一個(gè)噴頭設(shè)置在所述遮擋罩的底部并朝向所述鏈條傳送帶。通過將噴頭設(shè)置到底部，使得清洗下的廢液能夠直接通過排污管路排掉，避免出現(xiàn)二次污染。

優(yōu)選的，所述遮擋罩連接有用于回收廢水的回收管道。通過設(shè)置回收管道方便回收廢液。

優(yōu)選的，還包括：檢測(cè)所述工具托架位置的第一接近開關(guān)；

檢測(cè)所述卡槽指向方向的第二接近開關(guān)；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置，鏈條傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)信號(hào)連接；在接收到所述第一接近開關(guān)第n次檢測(cè)到工具托架時(shí)，控制所述鏈條傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工具托架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定圈數(shù)；并在完成設(shè)定圈數(shù)后，控制所述第二接近開關(guān)檢測(cè)卡槽，若第二接近開關(guān)未檢測(cè)到信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述第二接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)所述鏈條傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，n為正整數(shù)，且n＝所述驅(qū)動(dòng)裝置的個(gè)數(shù)。通過設(shè)置第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)及控制裝置實(shí)現(xiàn)了在線噴淋傳送線的自動(dòng)化控制。

本發(fā)明還提供了一種噴釉傳送線的控制方法，該方法包括：

將陶瓷衛(wèi)具固定到鏈條傳送帶上的托架座，并通過所述鏈條傳送帶傳送所述陶瓷衛(wèi)具；