[發明專利]噴釉傳送線及其控制方法、以及噴涂系統

有效

• 申請號: 201410453341.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104259063B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 蔣長洪;孫利平;李景
• 申請（專利權）人: 中智科創機器人有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C11/10;B05C5/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種噴釉傳送線，其特征在于，包括：

鏈條傳送帶；

至少一個工具托架，每個工具托架包括固定在所述鏈條傳送帶上的底座以及與所述底座轉動連接的托架座；

驅動裝置，在所述每個工具托架運動到噴釉位置時與所述托架座連接，并驅動所述托架座旋轉；

所述托架座固定有旋轉軸，且所述托架座通過該旋轉軸與所述底座轉動連接，所述旋轉軸遠離所述托架座的一端與所述驅動裝置通過卡鍵與卡槽配合連接。

2.如權利要求1所述的噴釉傳送線，其特征在于，還包括設置在所述噴釉位置并用于遮擋所述驅動裝置的擋板。

3.如權利要求1所述的噴釉傳送線，其特征在于，還包括設置在所述鏈條傳送帶一側的清洗裝置，所述清洗裝置包括至少一個用于清洗工具托架及鏈條傳送帶的噴頭。

4.如權利要求3所述的噴釉傳送線，其特征在于，所述清洗裝置還包括遮擋罩，所述至少一個噴頭設置在所述遮擋罩內。

5.如權利要求4所述的噴釉傳送線，其特征在于，所述遮擋罩包裹在所述鏈條傳送帶的一端，且所述至少一個噴頭設置在所述遮擋罩的底部并朝向所述鏈條傳送帶，所述遮擋罩連接有用于回收廢水的回收管道。

6.如權利要求1所述的噴釉傳送線，其特征在于，還包括：檢測所述工具托架位置的第一接近開關；

檢測所述卡槽指向方向的第二接近開關；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅動裝置，鏈條傳送帶的驅動電機、第一接近開關、第二接近開關信號連接；在接收到所述第一接近開關第n次檢測到工具托架時，控制所述鏈條傳送帶的驅動電機停止，控制所述驅動裝置驅 動所述工具托架轉動設定圈數；并在完成設定圈數后，控制所述第二接近開關檢測卡槽，若第二接近開關未檢測到信號，控制所述驅動裝置轉動直至所述第二接近開關檢測到信號，再驅動所述鏈條傳送帶的驅動電機轉動，其中，n為正整數，且n＝所述驅動裝置的個數。

7.一種噴釉傳送線的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

將陶瓷衛具固定到鏈條傳送帶上的托架座，并通過所述鏈條傳送帶傳送所述陶瓷衛具；

在陶瓷衛具移動到噴釉位置時，通過卡鍵與卡槽配合連接旋轉軸與驅動裝置，所述鏈條傳送帶停止運動，驅動裝置驅動托架座旋轉；

在完成噴釉后，所述鏈條傳送帶繼續傳送陶瓷衛具。

8.一種噴涂系統，其特征在于，包括噴釉裝置和如權利要求1～6任一項所述的噴釉傳送線，且所述鏈條傳送帶穿過所述噴釉裝置。