[發(fā)明專利]在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410453050.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN104648401B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李垂芳;鄭泰鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182;B60W10/10;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，所述方法包括：

進(jìn)入條件判斷階段，確定在車輛使用于電動(dòng)車輛EV駕駛模式的同時(shí)是否已經(jīng)產(chǎn)生上電升檔需求，并且確定是否已經(jīng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)打開需求，所述電動(dòng)車輛EV駕駛模式是能夠開始車輛的實(shí)際換檔的狀態(tài)；

時(shí)間判斷階段，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)具有同步的rpm時(shí)，確定當(dāng)前點(diǎn)是否早于在換檔準(zhǔn)備時(shí)段內(nèi)的預(yù)定的參考點(diǎn)；

釋放補(bǔ)償階段，當(dāng)在所述時(shí)間判斷階段中已經(jīng)確定當(dāng)前點(diǎn)早于所述參考點(diǎn)時(shí)，施加用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合的液壓，同時(shí)，考慮到所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的施加液壓來補(bǔ)償換檔元件的釋放液壓；

實(shí)際換檔判斷階段，當(dāng)在所述時(shí)間判斷階段中已經(jīng)確定所述當(dāng)前點(diǎn)在所述參考點(diǎn)之后時(shí)，確定是否已經(jīng)開始實(shí)際換檔；以及

施加補(bǔ)償階段，當(dāng)在所述實(shí)際換檔判斷階段中已經(jīng)確定開始實(shí)際換檔時(shí)，施加用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合的液壓，并且考慮到所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的施加液壓來補(bǔ)償所述換檔元件的施加液壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，其中在所述釋放補(bǔ)償階段中，利用從數(shù)據(jù)映射圖獲得的補(bǔ)償值來補(bǔ)償所述釋放液壓，所述數(shù)據(jù)映射圖是根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓、所述電機(jī)的rpm以及所述電機(jī)的rpm梯度預(yù)定義的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，其中在所述施加補(bǔ)償階段中，利用從數(shù)據(jù)映射圖獲得的補(bǔ)償值來補(bǔ)償所述施加液壓，所述數(shù)據(jù)映射圖是根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓、所述電機(jī)的rpm以及所述電機(jī)的rpm梯度預(yù)定義的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，其中在所述換檔準(zhǔn)備時(shí)段期間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)rpm采用如同在當(dāng)前檔位中確定的rpm，在實(shí)際換檔時(shí)段期間，所述目標(biāo)rpm采用對(duì)于變速器的輸入扭矩和輸出速度，根據(jù)預(yù)定梯度而能夠變化的rpm，并且在所述實(shí)際換檔時(shí)段之后，所述目標(biāo)rpm采用如同在目標(biāo)檔位中確定的rpm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，其中在所述時(shí)間判斷階段中的所述參考點(diǎn)設(shè)定在經(jīng)過整個(gè)所述換檔準(zhǔn)備時(shí)段50％到90％的時(shí)間范圍內(nèi)，所述換檔準(zhǔn)備時(shí)段是扭矩階段，在所述扭矩階段中只有換檔元件的扭矩變化。

6.一種在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，所述方法包括：

這樣的階段，其在同時(shí)需求從電動(dòng)車輛EV駕駛模式到混合電力車輛HEV駕駛模式的轉(zhuǎn)換以及上電升檔操作的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)具有同步的rpm的同步點(diǎn)早于在作為扭矩階段的換檔準(zhǔn)備時(shí)段內(nèi)的參考點(diǎn)時(shí)，在接合并且鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的同時(shí)同步執(zhí)行換檔操作，并且補(bǔ)償釋放側(cè)換檔元件的釋放液壓，而且當(dāng)所述同步點(diǎn)在所述參考點(diǎn)之后時(shí)，在作為慣性階段的實(shí)際換檔時(shí)段開始之后，在接合并且鎖定所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的同時(shí)同步執(zhí)行所述換檔操作，并且補(bǔ)償接合側(cè)換檔元件的施加液壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，其中利用從數(shù)據(jù)映射圖獲得的補(bǔ)償值來分別補(bǔ)償所述釋放液壓和所述施加液壓，所述數(shù)據(jù)映射圖是根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓、所述電機(jī)的rpm以及所述電機(jī)的rpm梯度預(yù)定義的。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在混合動(dòng)力車輛中控制檔位的換檔的方法，其中所述參考點(diǎn)設(shè)定在經(jīng)過整個(gè)所述換檔準(zhǔn)備時(shí)段50％到90％的時(shí)間范圍內(nèi)，所述換檔準(zhǔn)備時(shí)段是扭矩階段，在所述扭矩階段中只有換檔元件的扭矩變化。