[發明專利]一種紅棗聯合收獲機

有效

• 申請號: 201410452634.0
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104255197B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 黃曉鵬;賀志洋;萬芳新;余生福;崔磊
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 高玉濱

技術領域

本發明涉及一種紅棗聯合收獲機，尤其為一種小型紅棗聯合收獲機級收獲機理，屬于農業收獲機械。

背景技術

目前，我國果園收獲主要靠人工手摘和借助云梯、采果刀等簡單工具輔助采收。林果采收機械的研究在我國仍處于起步階段，未見成熟先進的實用機具報道。目前，隨著新疆特色林果，尤其是紅棗等林果的規模化、產業化發展，依靠人工采收的方式已不能滿足紅棗等產業化生產的需要。

現有的技術中，新疆農墾科學院機械裝備研究了4YS一24型紅棗收獲機的設計，主要依據機械振動的果實脫落原理，即由機械手(振動頭)抓住樹干，通過振動，搖落果實。其振動由偏心機構產生，傳動方式為液壓傳動。塔里木大學機械電氣化工程學院研究了氣吸式紅棗收獲機，該機主要由吸管、風機、三通管道、分選管道、收集框、機架、集雜袋等組成。但是4YS一24不能對掉落在地上的紅棗進行收集，氣吸收紅棗收獲機，在理論上能對紅棗進行很好的收集清選，但自動化程度低，需要人為操作復雜，不能一機同時完成采摘和收集作業。

發明內容

本發明提供一種紅棗聯合收獲機，該收獲機能夠快速的將紅棗采摘收獲，提高收獲效率，同時設有紅棗的清選功能，能夠很好的將土、輕質枝葉等雜物與紅棗分離，整個過程屬于半自動化收獲。

為實現以上所述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種紅棗聯合收獲機，包括行走機構、振動采摘裝置、能源與動力裝置、控制裝置和收集裝置，所述收集裝置主要由風機、橫截面為三角形的變截面風管、輸棗管和進棗管、集棗箱構成；變截面風管一角端連接風機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱，變截面風管底部連接輸棗管，輸棗管與開口朝下的進棗管連接；風機的動力源為發電機連接汽油機，汽油機通過皮帶傳動動力。當風機工作時，會在中間端產生負壓，從而進棗管端口同時產生負壓，即將地面的棗吸入集棗箱。集棗箱內，在氣流和重力的作用下，紅棗和土會下沉，輕雜枝葉等物質會隨氣流進入尾部的雜質收集箱。所述的能源與動力裝置由小型汽油機、發電機、鉛酸蓄電池、各末端驅動電機、傳動機構組成。小型汽油機輸出動力通過皮帶和帶輪將動力分別傳遞給發電機和風機，發電機產生電能并入蓄電池，同時供給各驅動電機、振動器和控制裝置使用。

進一步地，所述集棗箱后背側具有數排排土孔，集棗箱頂部連接有雜物收集箱，雜物收集箱設置于與風機的相對側。雜物收集箱后部開有排氣槽，排氣槽上設有百葉窗。集棗箱為抽拉式結構，外部設有抽拉的手柄。

所述的振動采摘裝置包括三個自由度伸縮臂和安裝于伸縮臂頂部的直線振動器，三個自由度伸縮臂包括旋轉電機、推桿電機和伸縮臂，旋轉電機固定于底盤上的電機座，旋轉電機的主軸連接齒輪，齒輪嚙合齒盤，推桿電機鉸接的軸座和伸縮臂鉸接的軸座均固定于齒盤頂面、隨齒盤作定心旋轉運動，推桿電機的推桿端鉸接于伸縮臂，伸縮臂的上部連接直線振動器，直線振動器頂端連接“V”形振動板。

本發明涉及的一種紅棗聯合收獲機，可以實現對紅棗的采摘、收獲和初步清選。與現有紅棗收獲機相比，功能更加完善，操作簡單，效率高，損傷率低，收獲工藝更符合農業生產。

附圖說明

圖1為本發明紅棗聯合收獲機的三維結構圖；

圖2為本發明紅棗聯合收獲機的主視圖；

圖3為本發明紅棗聯合收獲機的后視圖；

圖4為本發明紅棗聯合收獲機的右視圖；

圖5為本發明紅棗聯合收獲機的仰視圖；

圖6為本發明紅棗聯合收獲機的左視圖；

圖7為本發明紅棗聯合收獲機的俯視圖；

圖8為本發明紅棗聯合收獲機的控制器面板示意圖；

附圖標記：1.變截面風管，2.風機，3.皮帶輪，4.皮帶，5.風機座，6.車輪，7進棗管，8.汽油機座，9.汽油機，10.皮帶，11.發電機，12.發電機座，13.蓄電池，14.拍圖通道，15.電器控制箱，16.電機座，17.電機，18.小齒輪，19.軸座，20.齒盤，21. 伸縮臂軸座，22. 推桿電機，23.伸縮臂，24.直線振動器，25振動板，26.雜物收集箱，27.排土孔，28.手柄，29.集棗箱，30.輸棗管，31.軸承座，32.渦輪減速電機，33.底盤。

具體實施方式