[發(fā)明專利]一種紅棗聯(lián)合收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410452634.0
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104255197B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 黃曉鵬;賀志洋;萬芳新;余生福;崔磊
• 申請（專利權）人: 甘肅農業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 高玉濱

1.一種紅棗聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括行走機構、振動采摘裝置、能源與動力裝置、控制裝置和收集裝置，所述收集裝置主要由風機(2)、橫截面為三角形的變截面風管(1)、輸棗管(30)和進棗管(7)、集棗箱(29)構成；變截面風管(1)一角端連接風機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱，變截面風管底部連接輸棗管，輸棗管與開口朝下的進棗管連接；風機的動力源為發(fā)電機連接汽油機(9)，汽油機通過皮帶(10)傳動動力，所述集棗箱后背側具有數排排土孔(27)，所述集棗箱頂部連接有雜物收集箱(26)，雜物收集箱設置于與風機的相對側，所述雜物收集箱后部開有排氣槽，排氣槽上設有百葉窗，所述的振動采摘裝置包括三個自由度伸縮臂和安裝于伸縮臂頂部的直線振動器，三個自由度伸縮臂包括旋轉電機、推桿電機和伸縮臂，旋轉電機固定于底盤上的電機座，旋轉電機的主軸連接齒輪，齒輪嚙合齒盤，推桿電機鉸接的軸座和伸縮臂鉸接的軸座均固定于齒盤頂面、隨齒盤作定心旋轉運動，推桿電機的推桿端鉸接于伸縮臂，伸縮臂的上部連接直線振動器，直線振動器頂端連接“V”形振動板；所述控制裝置由電氣系統(tǒng)、無線電控制裝置構成，所述無線電控制裝置由遙控器和接收機組成，使用人員可以通過遙控器控制整機的行走轉向，伸縮臂的旋轉、俯仰、伸縮，振動器的開停動作，進而實現對紅棗的采摘收集工作。

2.根據權利要求1所述的一種紅棗聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述集棗箱為抽拉式結構，外部設有抽拉的手柄(28)。

3.根據權利要求1所述的一種紅棗聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述行走機構主要由四個輪子、底盤、兩個驅動電機構成，驅動方式為后驅；兩個驅動電機分別驅動行走機構的后輪，由后輪的轉速差來實現車身的轉向。