[發明專利]一種嵌入交叉式機械手機構

在審

• 申請號: 201410452514.0
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN105415390A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 柏林培;柏志祥;王濤
• 申請（專利權）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用型專利涉及工程機械領域，尤其是一種非開挖鋪管機的自動輸送桿的機械手裝置。

背景技術

在非開挖鋪管鉆機施工過程中，全自動輸送桿機構是非開挖鋪管鉆機的重要關鍵組成部件之一，在施工過程中控制鉆機的裝卸鉆桿的速度。而機械手是全自動輸送桿機構的最為關鍵執行部件。在施工過程中，夾鉗油缸在液壓驅動下執行非開挖鋪管鉆機機械手的夾持與松卸的動作。目前的非開挖鋪管鉆機的機械手極易出現抖動、夾不緊鉆桿等現象，嚴重影響了施工的效率。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有嵌入交叉式機械手機構中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明的目的是針對現有操作方法的不足，提供一種結構簡單，能夠有效保證非開挖鋪管鉆機的鉆桿的夾緊與松卸。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：一種嵌入交叉式機械手機構，其包括，滑動架、夾鉗油缸后銷軸、夾鉗油缸、固定夾塊、夾鉗油缸前銷軸、連接銷軸、機械手及緊固件螺釘；所述夾鉗油缸的端部通過夾鉗油缸后銷軸將其固定在滑動架上；所述機械手包括第一機械手和第二機械手，其中，第一機械手與滑動架通過連接銷軸連接，第二機械手與夾鉗油缸通過鉗油缸前銷軸連接；所述機械手與滑動架的耳板、夾鉗油缸與機械手相互交叉嵌入連接；所述固定夾塊通過緊固件螺釘固定。

本發明提供了一種嵌入交叉式機械手機構，本發明結構設計簡單，利用各零部件嵌入交叉式裝配，保證了機械手的穩定性，其特點是定位準確、外形尺寸小，實現了產品的智能化，提高了施工的效率。

附圖說明

圖1是本發明嵌入交叉式機械手機構一個實施例的主視示意圖；

圖2是本發明嵌入交叉式機械手機構側視示意圖；

圖3是本發明嵌入交叉式機械手機構俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合具體的實施例對本發明所述工裝進行詳細說明。

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

本發明的描述中，術語“內”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“頂”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明而不是要求本發明必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

如圖1～3所示，夾鉗油缸3的端部通過夾鉗油缸后銷軸2將其固定在滑動架1上，機械手7包括了第一機械手和第二機械手，第一機械手與滑動架1通過連接銷軸6連接，第二機械手7與夾鉗油缸3通過鉗油缸前銷軸5連接，機械手7與滑動架1的耳板、夾鉗油缸3與機械手7相互交叉嵌入連接。滑動架1、機械手7及夾鉗油缸3通過相互嵌入裝配，保證了各自的緊密配合，工作過程中，固定夾塊4通過緊固件螺釘B1固定則可快速簡潔的對其進行更換，使施工的進度得到進一步的保障。固定夾塊4與滑動架1通過緊固件螺釘B1固定，在施工過程中，由于與固定夾塊4與鉆桿長期的摩擦，固定夾塊4極易出現磨損，而使用緊固件螺釘B1固定便于固定夾塊4的更換。工作過程中，夾鉗油缸3的無桿腔端進油工作，活塞桿伸出，推動機械手7經連接銷軸6作設計的軌跡運動，從而達到夾緊鉆桿的效果。當夾鉗油缸3的有桿腔端進油工作，活塞桿回收，帶動機械手7沿夾緊鉆桿的相反軌跡運動，從而達到松卸鉆桿的效果。嵌入交叉式機械手機構通過各連接的零件自身的特點，有效的提高了非開挖鋪管鉆機的效率及節省了勞動力。

應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。