[發(fā)明專利]一種嵌入交叉式機械手機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410452514.0 | 申請日： | 2014-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN105415390A | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柏林培;柏志祥;王濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇德航工程機械裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;E21B19/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 嵌入 交叉 機械手 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種嵌入交叉式機械手機構(gòu)，其特征在于：包括，滑動架(1)、夾鉗油缸后銷軸(2)、夾鉗油缸(3)、固定夾塊(4)、夾鉗油缸前銷軸(5)、連接銷軸(6)、機械手(7)及緊固件螺釘(B1)；
所述夾鉗油缸(3)的端部通過夾鉗油缸后銷軸(2)將其固定在滑動架(1)上；
所述機械手(7)包括第一機械手和第二機械手，其中，第一機械手與滑動架(1)通過連接銷軸(6)連接，第二機械手與夾鉗油缸(3)通過鉗油缸前銷軸(5)連接；
所述機械手(7)與滑動架(1)的耳板、夾鉗油缸(3)與機械手(7)相互交叉嵌入連接；
所述固定夾塊(4)通過緊固件螺釘(B1)固定。
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