[發(fā)明專利]用于變換觸覺信號的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410451915.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104423589B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯;J·薩布恩
• 申請（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 陳新

本公開涉及觸覺變形系統(tǒng)，其變換觸覺信號。該系統(tǒng)接收原始觸覺信號，其中原始觸覺信號包括第一觸覺效果空間，并且其中第一觸覺效果空間包括可由第一觸覺輸出設(shè)備生成的一個或多個觸覺效果。該系統(tǒng)還將原始觸覺信號變換為新的觸覺信號，其中新的觸覺信號包括不同于第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中第二觸覺效果空間包括可由第二觸覺輸出設(shè)備生成的一個或多個觸覺效果，并且其中新的觸覺信號內(nèi)所包含的數(shù)據(jù)基于原始觸覺信號內(nèi)所包含的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還將新的觸覺信號發(fā)送到觸覺輸出設(shè)備以生成一個或多個觸覺效果。

相關(guān)申請交叉引用

本申請要求2013年9月6日提交的美國臨時專利申請序列號 61/874,920(其公開內(nèi)容通過引用并入于此)的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

一個實施例一般地涉及一種設(shè)備，并且更具體地涉及一種產(chǎn)生觸覺效果的設(shè)備。

背景技術(shù)

觸覺學(xué)是觸感和力反饋技術(shù)，其通過向用戶施加觸覺反饋效果 (即“觸覺效果”)一一諸如力、振動和運動一一來利用用戶的觸摸感覺。設(shè)備(諸如移動設(shè)備、觸摸屏設(shè)備以及個人計算機)可以被配置為生成觸覺效果。通常，對能夠生成觸覺效果的嵌入式硬件(諸如致動器)的調(diào)用可以編程在設(shè)備的操作系統(tǒng)(“OS”)內(nèi)。這些調(diào)用指定播放哪個觸覺效果。例如，當(dāng)用戶使用例如按鈕、觸摸屏、控制桿、操縱桿、指輪、或一些其他控制來與設(shè)備交互時，設(shè)備的OS可以通過控制電路系統(tǒng)發(fā)送播放命令到嵌入式硬件。接著，嵌入式硬件產(chǎn)生適當(dāng)?shù)挠|覺效果。

觸覺效果開發(fā)者可以制作用于設(shè)備的觸覺效果，并且該設(shè)備可以被配置為輸出該觸覺效果。另選地，設(shè)備可以接收輸入，諸如音頻輸入、視頻輸入或任何其他類型的傳感器輸入，可以將該輸入轉(zhuǎn)換為觸覺效果，并且可以輸出該觸覺效果(或者，可以將該輸入轉(zhuǎn)換為觸覺內(nèi)容并且可以通過混合或流處理來接收該觸覺內(nèi)容連同其他音頻和/ 或視頻內(nèi)容)。在任一場景中，由于不同的硬件特性，不同類型的硬件能夠生成不同類型的觸覺效果。例如，由于不同致動器的不同的機電特性，所述不同類型的致動器(諸如偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量馬達(dá)致動器、線性諧振致動器和壓電致動器)能夠生成不同類型的觸覺效果。通常，希望制作觸覺效果用于特定類型的硬件的觸覺效果開發(fā)者被要求調(diào)整用于該特定硬件的觸覺效果。如果觸覺效果開發(fā)者希望支持多種硬件類型，則該觸覺效果開發(fā)者通常必須制作不同的觸覺效果，以便對于每種硬件類型提供最佳的觸覺體驗。這可能導(dǎo)致與制作觸覺效果有關(guān)的額外的設(shè)計時間和精力。

發(fā)明內(nèi)容

一個實施例是變換觸覺信號的系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收原始觸覺信號，其中所述原始觸覺信號包括第一觸覺效果空間，其中所述第一觸覺效果空間包括一個或多個可由第一觸覺輸出設(shè)備生成的觸覺效果。該系統(tǒng)還將所述原始觸覺信號變換為新觸覺信號，其中所述新觸覺信號包括不同于所述第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中所述第二觸覺效果空間包括一個或多個可由第二觸覺輸出設(shè)備生成的觸覺效果，并且其中所述新觸覺信號中所包含的數(shù)據(jù)是基于所述原始觸覺信號中所包含的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還將所述新觸覺信號發(fā)送到觸覺輸出設(shè)備以生成一個或多個觸覺效果。

附圖說明

根據(jù)以下結(jié)合附圖進行的對優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述，進一步的實施例、細(xì)節(jié)、優(yōu)點和修改將變得明晰。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的系統(tǒng)的框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的對觸覺信號進行變換或“變形 (warping)”的系統(tǒng)的流程圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的觸覺效果空間映射的示例性圖表和曲線。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的與第一觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)的第一觸覺信號到與第二觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)的第二觸覺信號的示例性變換或“變形”。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的與第一觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)的觸覺信號的通過添加瞬態(tài)到該觸覺信號的示例性變換或“變形”，其中瞬態(tài)與第二觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)。