[發明專利]用于變換觸覺信號的方法和系統

有效

• 申請號: 201410451915.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104423589B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯;J·薩布恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 陳新

本公開涉及觸覺變形系統，其變換觸覺信號。該系統接收原始觸覺信號，其中原始觸覺信號包括第一觸覺效果空間，并且其中第一觸覺效果空間包括可由第一觸覺輸出設備生成的一個或多個觸覺效果。該系統還將原始觸覺信號變換為新的觸覺信號，其中新的觸覺信號包括不同于第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中第二觸覺效果空間包括可由第二觸覺輸出設備生成的一個或多個觸覺效果，并且其中新的觸覺信號內所包含的數據基于原始觸覺信號內所包含的數據。該系統還將新的觸覺信號發送到觸覺輸出設備以生成一個或多個觸覺效果。

相關申請交叉引用

本申請要求2013年9月6日提交的美國臨時專利申請序列號 61/874,920(其公開內容通過引用并入于此)的優先權。

技術領域

一個實施例一般地涉及一種設備，并且更具體地涉及一種產生觸覺效果的設備。

背景技術

觸覺學是觸感和力反饋技術，其通過向用戶施加觸覺反饋效果 (即“觸覺效果”)一一諸如力、振動和運動一一來利用用戶的觸摸感覺。設備(諸如移動設備、觸摸屏設備以及個人計算機)可以被配置為生成觸覺效果。通常，對能夠生成觸覺效果的嵌入式硬件(諸如致動器)的調用可以編程在設備的操作系統(“OS”)內。這些調用指定播放哪個觸覺效果。例如，當用戶使用例如按鈕、觸摸屏、控制桿、操縱桿、指輪、或一些其他控制來與設備交互時，設備的OS可以通過控制電路系統發送播放命令到嵌入式硬件。接著，嵌入式硬件產生適當的觸覺效果。

觸覺效果開發者可以制作用于設備的觸覺效果，并且該設備可以被配置為輸出該觸覺效果。另選地，設備可以接收輸入，諸如音頻輸入、視頻輸入或任何其他類型的傳感器輸入，可以將該輸入轉換為觸覺效果，并且可以輸出該觸覺效果(或者，可以將該輸入轉換為觸覺內容并且可以通過混合或流處理來接收該觸覺內容連同其他音頻和/ 或視頻內容)。在任一場景中，由于不同的硬件特性，不同類型的硬件能夠生成不同類型的觸覺效果。例如，由于不同致動器的不同的機電特性，所述不同類型的致動器(諸如偏心旋轉質量馬達致動器、線性諧振致動器和壓電致動器)能夠生成不同類型的觸覺效果。通常，希望制作觸覺效果用于特定類型的硬件的觸覺效果開發者被要求調整用于該特定硬件的觸覺效果。如果觸覺效果開發者希望支持多種硬件類型，則該觸覺效果開發者通常必須制作不同的觸覺效果，以便對于每種硬件類型提供最佳的觸覺體驗。這可能導致與制作觸覺效果有關的額外的設計時間和精力。

發明內容

一個實施例是變換觸覺信號的系統。該系統接收原始觸覺信號，其中所述原始觸覺信號包括第一觸覺效果空間，其中所述第一觸覺效果空間包括一個或多個可由第一觸覺輸出設備生成的觸覺效果。該系統還將所述原始觸覺信號變換為新觸覺信號，其中所述新觸覺信號包括不同于所述第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中所述第二觸覺效果空間包括一個或多個可由第二觸覺輸出設備生成的觸覺效果，并且其中所述新觸覺信號中所包含的數據是基于所述原始觸覺信號中所包含的數據。該系統還將所述新觸覺信號發送到觸覺輸出設備以生成一個或多個觸覺效果。

附圖說明

根據以下結合附圖進行的對優選實施例的詳細描述，進一步的實施例、細節、優點和修改將變得明晰。

圖1示出了根據本發明的一個實施例的系統的框圖。

圖2示出了根據本發明的實施例的對觸覺信號進行變換或“變形 (warping)”的系統的流程圖。

圖3示出了根據本發明的實施例的觸覺效果空間映射的示例性圖表和曲線。

圖4示出了根據本發明的實施例的與第一觸覺效果空間相關聯的第一觸覺信號到與第二觸覺效果空間相關聯的第二觸覺信號的示例性變換或“變形”。

圖5示出了根據本發明的實施例的與第一觸覺效果空間相關聯的觸覺信號的通過添加瞬態到該觸覺信號的示例性變換或“變形”，其中瞬態與第二觸覺效果空間相關聯。