[發明專利]用于變換觸覺信號的方法和系統

有效

• 申請號: 201410451915.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104423589B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯;J·薩布恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 陳新

1.一種由處理器執行用于變換觸覺信號的方法，所述方法包括：

接收被設計用于第一觸覺輸出設備的原始觸覺信號，其中所述原始觸覺信號包括第一觸覺效果空間，并且其中所述第一觸覺效果空間包括能由所述第一觸覺輸出設備生成的一個或多個觸覺效果；

將所述原始觸覺信號變換為新的觸覺信號，其中所述新的觸覺信號包括不同于所述第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中所述第二觸覺效果空間包括能由第二觸覺輸出設備生成的一個或多個觸覺效果，并且其中所述新的觸覺信號內所包含的數據基于所述原始觸覺信號內所包含的數據；和

將所述新的觸覺信號發送到所述第二觸覺輸出設備以生成一個或多個觸覺效果。

2.如權利要求1所述的方法，其中將所述原始觸覺信號變換為所述新的觸覺信號進一步包括：

生成包括所述第二觸覺效果空間的所述新的觸覺信號，其中所述新的觸覺信號與所述原始觸覺信號同步；

將所述原始觸覺信號發送到所述第一觸覺輸出設備以生成一個或多個主要觸覺效果；和

將所述新的觸覺信號發送到所述第二觸覺輸出設備以生成一個或多個輔助觸覺效果。

3.如權利要求2所述的方法，

其中，如果所述原始觸覺信號內所包含的數據的一個或多個絕對值大于或等于閾值，則所述新的觸覺信號引起所述第二觸覺輸出設備針對所述原始觸覺信號的一持續時間生成所述一個或多個輔助觸覺效果；和

其中，如果所述原始觸覺信號內所包含的數據的一個或多個絕對值小于所述閾值，則所述新的觸覺信號引起所述第二觸覺輸出設備針對所述原始觸覺信號的一持續時間不生成任何輔助觸覺效果。

4.如權利要求1所述的方法，其中將所述原始觸覺信號變換為所述新的觸覺信號進一步包括：

將所述原始觸覺信號內所包含的數據分成多個時間窗，其中每個時間窗包括所述原始觸覺信號內所包含的數據的一部分；

將量化值分配給所述多個時間窗中的時間窗；

將所述時間窗的量化值轉譯為表示觸覺效果模式的數據；和

生成所述新的觸覺信號，其中所述新的觸覺信號包括表示所述觸覺效果模式的所述數據。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述量化值是整數，其中將所述時間窗的所述量化值轉譯為表示所述觸覺效果模式的數據進一步包括：

設定所述觸覺效果模式的持續時間以便使得所述觸覺效果模式的所述持續時間和所述時間窗的持續時間的比值等于分配給所述時間窗的整數和能夠被分配給所述時間窗的限定的最大整數的比值。

6.如權利要求4所述的方法，其中所述量化值基于所述時間窗內所包括的所述原始觸覺信號中所包含的所述數據的一部分的最大絕對值被分配給所述時間窗。

7.如權利要求4所述的方法，其中所述量化值基于所述時間窗內所包括的所述原始觸覺信號中所包含的所述數據的一部分的平均絕對值被分配給所述時間窗。

8.根據權利要求1所述的方法，其中將所述原始觸覺信號變換為所述新的觸覺信號進一步包括：

將所述原始觸覺信號內所包含的數據分成多個時間窗，其中每個時間窗包括所述原始觸覺信號內所包含的數據的一部分；

將第一量化值分配給所述多個時間窗中的第一時間窗并且將第二量化值分配給所述多個時間窗中的第二時間窗；

確定所述第一量化值和所述第二量化值之間的過渡；

從包括一個或多個觸覺效果模式的表格中基于所確定的所述第一量化值和所述第二量化值之間的過渡來選擇觸覺效果模式；和

生成所述新的觸覺信號，其中所述新的觸覺信號包括表示所述觸覺效果模式的數據。

9.如權利要求8所述的方法，其中將所述原始觸覺信號變換為所述新的觸覺信號進一步包括：

如果所確定的過渡的表示不存在于所述表格內，修改所述第一量化值或所述第二量化值中的至少一個；

基于對所述第一量化值或所述第二量化值中的至少一個的所述修改確定新的過渡，其中基于所述新的過渡從所述表格中選擇所述觸覺效果模式。