[發明專利]一種數控伺服自動彎曲設備

有效

• 申請號: 201410450654.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104226750A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 鄒發君
• 申請（專利權）人: 江蘇申陽交通裝備有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明涉及軌道列車門窗零件加工領域，特別是關于邊框彎曲加工用一種數控伺服自動彎曲設備。

技術背景

軌道列車門窗用邊框有兩種外形：一種是邊框四個角為直角形，主要是因為直角形的邊框加工方便使用較普遍，但外觀美觀性差無法滿足變化的市場需要；另一種是邊框四個角是圓弧形，但邊框用型材彎曲成型需四次裝卸分步彎曲，工序煩瑣，另外因為圓弧形是分四次加工出來的，易出現四個圓弧形角不一致，精度與生產效率低，外觀美觀性差。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種數控伺服自動彎曲設備，將工件頂端裝入彎曲模機構并通過夾緊機構夾緊，工件尾端通過送料裝置夾緊，抽芯裝置穿在工件內的空腔中，輔推機構貼緊工件，彎曲模機構中的回轉伺服電機轉動帶動工件轉動并纏繞到彎曲模機構上的模具上，成形彎角，重復動作把工件彎曲成只有一個對接縫的長方形圓角邊框，一次上料，自動松夾、送料，精度高而穩定，工作效率高。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種數控伺服自動彎曲設備，包括機體1，所述的機體1上表面從左到右依次安裝有抽芯裝置、送料裝置、輔推機構、夾緊機構；所述的夾緊機構前面安裝有彎曲模機構，所述的彎曲模機構與驅動臂、回轉伺服電機的電機軸連接；所述的輔推機構尾部設有輔推油缸，所述的夾緊機構尾部設有夾緊油缸，其特征在于：所述的彎曲模機構中裝入工件，并通過夾緊機構夾緊，工件尾端通過送料裝置夾緊，抽芯裝置穿在工件內的空腔中，輔推機構貼緊工件，回轉伺服電機轉動帶動驅動臂、彎曲模機構同步旋轉，工件隨彎曲模機構轉動前行纏繞到彎曲模機構上的模腔中，轉至90°完成一個彎角加工，重復前述動作，把工件彎曲成只有一個對接縫的長方形圓角邊框。

所述的送料裝置通過導軌、齒條與機體連接，所述的送料夾緊裝置尾部設有送料夾緊油缸，通過送料夾緊油缸控制松、夾工件。

所述的送料裝置由拖板、電機、導軌、送料夾緊裝置組成，電機、導軌分別安裝在拖板上，送料夾緊裝置通過導軌與拖板連接；

所述的彎曲模機構由下模?、上模、模具夾緊油缸、直線段組成，模具夾緊油缸的杠桿與下模固連，上模與模具夾緊油缸的缸筒相連，缸筒相對缸桿的上下移動，帶動上模與下模離合，實現上、下方向松、夾工件。

所述的抽芯裝置由芯體、芯頭、銷軸、雙頭拉桿、抽芯油缸、連接件組成，芯頭通過銷軸與芯體連接，芯頭在芯體中繞銷軸旋轉，產生小角度擺動，芯體尾部與雙頭拉桿連接，雙頭拉桿通過連接件與抽芯油缸連接，抽芯油缸伸出，使芯頭對正彎曲模機構上的直線段與上模的徑向交接線，并在抽芯油缸作用下保持位置固定不動。

本發明，以便對邊框成型加工自動化，外形美觀，四個圓弧角彎曲狀態一致，加工角度精度高，一次上料，自動松夾、送料，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意圖。

圖2是抽芯裝置結構示意圖。

圖3是彎曲模機構結構示意圖。

圖4是送料裝置結構示意圖。

圖中：1為機體、2為抽芯裝置、3為送料裝置、4為輔推機構、5為夾緊機構；6為彎曲模機構、7為驅動臂、8為回轉伺服電機、9為導軌、10為工件、11為齒條、21為芯體、22為芯頭、23為銷軸、24為雙頭拉桿、25為抽芯油缸、26為連接件、31為拖板、32為電機、33為送料夾緊裝置、61為下模?、62為上模、63為模具夾緊油缸、64為直線段。

具體實施方式