[發明專利]一種貨物快速裝卸裝置

有效

• 申請號: 201410449812.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104310075B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 黃世軍;樊曉健;葛長樂;陳中樂;郭亞娜;薛小強;劉德歲
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種貨物快速裝卸裝置，其特征在于：它是由貨物升降裝置(1)、中間板橋(2)和驅動托架(3)組成；所述的貨物升降裝置(1)安裝在驅動托架(3)上方，所述的中間板橋(2)安裝在貨物升降裝置(1)和驅動托架(3)之間，所述的驅動托架(3)位于最底部；

所述的貨物升降裝置(1)包括：升降機構下底板(101)、升降機構上板(102)、左機構、左傳遞軸(106-1)、左減速器聯軸器(107-1)、右機構、右傳遞軸(106-2)、右減速器聯軸器(107-2)、雙向輸出減速器(108)、電機聯軸器(109)、升降驅動電機(110)、四個縱向定位收縮架(111)、兩個機構鋼絲繩連接凸臺(126)和四組從動滾輪組(112)；升降驅動電機(110)安裝在升降機構下底板(101)上，升降驅動電機(110)的輸出軸通過電機聯軸器(109)與雙向輸出減速器(108)的輸入軸相連接，雙向輸出減速器(108)安裝在升降機構下底板(101)上，其右側輸出端通過右減速器聯軸器(107-2)與右傳遞軸(106-2)的一端相連接，右傳遞軸(106-2)的另一端連接右機構；其左側輸出端通過左減速器聯軸器(107-1)與左傳遞軸(106-1)的一端相連接，左傳遞軸(106-1)的另一端連接左機構；

右機構包括第二轉向減速器聯軸器(105-2)、第二轉向減速器(104-2)、第二絲杠聯軸器(103-2)、第二絲杠(114-2)、第二前驅動擋塊(113-1)、第二后驅動塊(113-2)和兩個第二升降塊鏈(118-2)；右傳遞軸(106-2)的另一端通過第二轉向減速器聯軸器(105-2)與第二轉向減速器(104-2)的輸入軸相連接，第二轉向減速器(104-2)安裝在升降機構下底板(101)上，第二轉向減速器(104-2)的輸出軸通過第二絲杠聯軸器(103-2)與第二絲杠(114-2)相連接，第二絲杠(114-2)安裝在兩個第二絲杠軸承座(119-2)上，兩個第二軸承座(119-2)均安裝在升降機構下底板(101)上；第二前驅動擋塊(113-1)和第二后驅動塊(113-2)均與第二絲杠(114-2)相嚙合，第二前驅動擋塊(113-1)安裝在升降機構下底板(101)上，并與兩個第二升降塊鏈(118-2)一端的升降塊下軸(125-2)相連接，兩個第二升降塊鏈(118-2)另一端的升降塊下軸(125)與第二后驅動擋塊(113-2)相連接，兩個第二升降塊鏈(118-2)均安裝在升降機構下底板(101)上；

所述的第二升降塊鏈(118-2)是由數個升降塊(127)通過升降塊上軸(117)和升降塊下軸(125)交替連接組成，兩個升降塊(127)的上端之間通過升降塊上軸(117)相鉸接，升降塊上從動輪(116-1)通過上套筒(122-1)定位安裝在升降塊上軸(117)上，兩個升降塊(127)的下端之間通過升降塊下軸(125)相鉸接，升降塊下從動輪(116-2)通過下套筒(122-2)定位安裝在升降塊下軸(125(上，升降塊下軸(125)的軸端安裝軸承輪(124)并用升降塊下軸端扣蓋(123)定位；軸承輪(124)安裝在升降機構下底板(101)上；升降塊上從動輪(116-1)與升降機構上板(102)始終相切安裝；

所述的左機構包括第一轉向減速器聯軸器(105-1)、第一轉向減速器(104-1)、第一絲杠聯軸器(103-1)、第一絲杠(114-1)、第一前驅動擋塊(113-3)、第一后驅動塊(113-4)、兩個第一升降塊鏈(118-1)；所述的左機構相對于升降驅動電機(110)輸出軸軸線延長線在升降機構下底板(101)對稱安裝；

四個縱向定位收縮架(111)安裝在升降機構上板(10)2與升降機構下底板(101)之間的四個角上，且固定在升降機構上板(102)上；

在升降機構下底板(101)上設有四組相互平行的從動輪組位于兩個第一升降塊鏈和兩個第二升降塊鏈的兩側，每排從動輪組設有n個從動輪(112)，其中n為大于等于5的自然數；從動輪(112)安裝在升降機構下底板(101)上；

所述的兩個機構鋼絲繩連接凸臺(126)焊接在貨物升降裝置下底板(101)的下底面兩側；

所述的中間板橋(2)為對稱結構，中間板橋(2)上安裝有與貨物升降裝置上的從動輪相切的貨物升降裝置軌道(201)，在中間板橋一端的中央設有板橋鋼絲繩連接凸臺(202)；

所述的驅動托架3為對稱結構，它包括：托架301、驅動機構、滾動機構、貨物升降裝置拖拽機構和中間板橋拖拽機構；

所述的驅動機構包括：驅動電機(312)、主動輪軸帶輪(313)、電機帶輪(314)、套筒(315)、主動輪軸(316)、從動輪軸(322)、滾輪軸承扣蓋(327)、軸端定位法蘭(330)、皮帶(331)和帶輪定位套筒(332)；驅動電機(312)安裝在托架(301)上，電機帶輪(314)安裝在驅動電機(312)的輸出軸上并用套筒(315)定位，軸端用螺釘將軸端定位法蘭(330)與驅動電機(312)輸出軸固定，電機帶輪(314)與主動輪軸帶輪(313)用皮帶(331)連接，主動輪軸帶輪(313)用鍵連接安裝在主動輪軸(316)上，并用帶輪定位套筒(332)定位，主動輪軸(316)兩端通過軸承安裝在托架(301)上；在托架(301)左右兩側各安裝有一組從動滾輪(322-1)，兩組從動滾輪組相互平行；從動滾輪(322-1)兩端安裝軸承并安裝在托架(301)的從動滾輪軸承槽內，滾輪軸承扣蓋(327)將其扣住并用螺釘將其與托架(301)固定；

所述的貨物升降裝置托拽機構包括：機構托拽電機(317)、機構電機軸聯軸器(318)、機構減速器連軸器(319)、機構雙向輸出減速器(320)、第一傳遞軸(305-1)、第二傳遞軸(305-2)、第一卷筒機構和第二卷筒機構，機構托拽電機(317)安裝在托架(301)上，托拽電機(317)通過機構電機聯軸器(318)與機構雙向輸出減速器(320)的輸入軸相連接，機構雙向輸出減速器(320)安裝在托架(301)上，第一卷筒機構和第二卷筒機構對稱安裝在托架(301)的左右兩側，并通過第一傳遞軸(305-1)、第二傳遞軸(305-2)分別與雙向輸出減速器(320)的兩個輸出端連接；

所述的第一卷筒機構是由機構軸承托架(302)、機構軸承扣蓋(303)、機構滾筒(304)、機構滾筒端套筒(328)和機構鋼絲繩(326)組成，第一傳遞軸(305-1)的一端通過機構減速器聯軸器(319)與機構雙向輸出減速器(320)的輸出端相連接，另一端通過兩個軸承安裝在兩個機構軸承托架(302)上，用機構軸承扣蓋(303)將軸承扣住；機構軸承托架(302)安裝固定在托架(301)上，機構滾筒(304)套裝在兩個機構軸承托架之間的第一傳遞軸(305-1)上用鍵連接，并用機構滾筒端套筒(328)定位；機構鋼絲繩(326)穿過托架(301)的鋼絲繩孔纏繞在機構滾筒(304)上，其一端連接固定在貨物升降裝置的機構鋼絲繩連接凸臺(126)上，另一端繞過托架(301)遠離電機端的第四滑輪(310-4)，纏繞在貨物升降裝置的機構鋼絲繩連接凸臺(126)形成閉環；

所述的第二卷筒機構的組成和裝配與所述的第一卷筒機構完全相同；

所述的中間板橋托拽機構包括：板橋軸承托架、板橋軸承扣蓋、板橋滾筒、板橋拖拽電機(306)、板橋電機聯軸器(307)、板橋轉向減速器(308)、板橋轉向減速器聯軸器(309)、第一滑輪機構(3-1)、第二滑輪機構(3-2)、第三滑輪機構(3-3)、板橋滾筒端套筒(328)和板橋輸出軸(329)；板橋機構拖拽電機(306)安裝在托架(301)上，板橋拖拽電機(306)通過板橋電機聯軸器(307)與板橋轉向減速器(308)的輸入軸相連接，板橋轉向減速器(308)安裝在托架(30)1上，板橋轉向減速器(308)的輸出軸通過板橋轉向減速器聯軸器(309)與板橋輸出軸(329)的一端連接，板橋輸出軸(329)另一端通過兩個軸承安裝在兩個板橋軸承托架上，板橋軸承托架安裝固定在托架(301)上，板橋軸承扣蓋將軸承其扣??；板橋滾筒套裝在兩個板橋軸承托架之間的板橋輸出軸(329)上，并用板橋滾筒端套筒(328)定位，第一滑輪機構(3-1)和第二滑輪機構(3-2)分別安裝在板橋滾筒的前后兩側；第三滑輪機構(3-3)安裝在托架301的遠離板橋拖拽電機306端的中央；板橋鋼絲繩繞在第一滾筒(3-1)上，板橋鋼絲繩(326)的一端繞過托架(301)上的第一滑輪機構(3-1)并固定在中間板橋(2)上的板橋鋼絲繩連接凸臺(202)上，另一端首先繞過托架(301)板橋拖拽電機(306)端第二滑輪機構(3-2)，然后繞過托架(301)底部并繞過驅動托架(301)遠離板橋拖拽電機(306)端中央的第三滑輪機構(3-3)，最后固定在中間板橋上的板橋鋼絲繩連接凸臺(202)上，使鋼絲繩成為閉環；

所述的滾動機構：是由兩組中間板橋牛眼(321)、和兩組貨物升降裝置牛眼(323)組成，兩組貨物升降裝置牛眼(323)左右對稱地安裝在托架(301)上，并用螺釘將其與托架(301)連接在一起；兩組中間板橋牛眼(321)左右對稱地安裝在托架(301)上的兩排中間板橋上。