[發明專利]一種貨物快速裝卸裝置

有效

• 申請號: 201410449812.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104310075B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 黃世軍;樊曉健;葛長樂;陳中樂;郭亞娜;薛小強;劉德歲
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域

本發明涉及到一種裝卸裝置，特別是用于集裝箱或托架、托盤的裝卸的一種貨物快速裝卸裝置。

背景技術

目前,現有貨物、托架、托盤的裝卸系統一般采用龍門吊車和叉車。用龍門吊車進行貨物的裝卸時，需要精準定位，且為防止貨物吊運時因晃動發生危險，吊運速度很慢，并需上、下多名人員相互配合才能工作，設備采購及使用、維護成本很高；用叉車進行貨物裝卸時，叉車承載能力小，需要多輛叉車與數名操作人員相互協作，工作過程中容易發生危險，人力成本和設備使用、維護成本也很高。如果進行整編裝卸，需采購大量龍門吊車和叉車，造價高，占地面積大，這兩種方式，都不能滿足未來貨運車輛的整編、快速同步裝卸要求，目前，貨運車輛快速、自動化貨運裝卸設備在國內外還處于空白階段，為滿足未來貨運車輛對快速、自動化、低成本裝卸系統的需求，急需進行研制貨運車輛的快速貨物裝卸系統。

本發明的內容

本發明克服了現有技術中的不足，本發明提供一種貨物拖拽與升降于一體的全自動快速裝卸裝置。

為了解決上述存在的技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種貨物快速裝卸裝置，它是由貨物升降裝置1、中間板橋2和驅動托架3組成；所述的貨物升降裝置1安裝在驅動托架3上方，所述的中間板橋2安裝在貨物升降裝置1和驅動托架3之間，所述的驅動托架3位于最底部；

所述的貨物升降裝置1包括：升降機構下底板101、升降機構上板102、左機構、左傳遞軸106-1、左減速器聯軸器107-1、右機構、右傳遞軸106-2、右減速器聯軸器107-2、雙向輸出減速器108、電機聯軸器109、升降驅動電機110、四個縱向定位收縮架111、兩個機構鋼絲繩連接凸臺126和四組從動滾輪組112；升降驅動電機110安裝在升降機構下底板101上，升降驅動電機110的輸出軸通過電機聯軸器109與雙向輸出減速器108的輸入軸相連接，雙向輸出減速器108安裝在升降機構下底板101上，其右側輸出端通過右減速器聯軸器107-2與右傳遞軸106-2的一端相連接，右傳遞軸106-2的另一端連接右機構；其左側輸出端通過左減速器聯軸器107-1與左傳遞軸106-1的一端相連接，左傳遞軸106-1的另一端連接左機構；

右機構包括第二轉向減速器聯軸器105-2、第二轉向減速器104-2、第二絲杠聯軸器103-2、第二絲杠114-2、第二前驅動擋塊113-1、第二后驅動塊113-2和兩個第二升降塊鏈118-2；右傳遞軸106-2的另一端通過第二轉向減速器聯軸器105-2與第二轉向減速器104-2的輸入軸相連接，第二轉向減速器104-2安裝在升降機構下底板101上，第二轉向減速器104-2的輸出軸通過第二絲杠聯軸器103-2與第二絲杠114-2相連接，第二絲杠114-2安裝在兩個第二絲杠軸承座119-2上，兩個第二軸承座119-2均安裝在升降機構下底板101上；第二前驅動擋塊113-1和第二后驅動塊113-2均與第二絲杠114-2相嚙合，第二前驅動擋塊113-1安裝在升降機構下底板101上，并與兩個第二升降塊鏈118-2一端的升降塊下軸125-2相連接，兩個第二升降塊鏈118-2另一端的升降塊下軸125與第二后驅動擋塊113-2相連接，兩個第二升降塊鏈118-2均安裝在升降機構下底板101上；

所述的第二升降塊鏈118-2是由數個升降塊127通過升降塊上軸117和升降塊下軸125交替連接組成，兩個升降塊127的上端之間通過升降塊上軸117相鉸接，升降塊上從動輪116-1通過上套筒122-1定位安裝在升降塊上軸117上，兩個升降塊127的下端之間通過升降塊下軸125相鉸接，升降塊下從動輪(116-2)通過下套筒122-2定位安裝在升降塊下軸125上，升降塊下軸125的軸端安裝軸承輪124并用升降塊下軸端扣蓋123定位；軸承輪124安裝在升降機構下底板101上；升降塊上從動輪116-1與升降機構上板102始終相切安裝；

所述的左機構包括第一轉向減速器聯軸器105-1、第一轉向減速器104-1、第一絲杠聯軸器103-1、第一絲杠114-1、第一前驅動擋塊113-3、第一后驅動塊113-4、兩個第一升降塊鏈118-1；所述的左機構相對于升降驅動電機110輸出軸軸線延長線在升降機構下底板101對稱安裝；

四個縱向定位收縮架111安裝在升降機構上板102與升降機構下底板101之間的四個角上，且固定在升降機構上板102上；