[發明專利]一種確定圖像邊界的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410446609.1
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104243820A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 谷明琴;王海;孫銳
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

技術領域

本發明涉及智能交通與圖像處理領域，特別涉及一種確定圖像邊界的方法及裝置。

背景技術

目前，一幅圖像中通常包括背景圖像和前景圖像。前景圖像一般為用戶關注的目標圖像。為了將前景圖像從一幅圖像中區分出來，需要從該幅圖像中確定出前景圖像的圖像邊界，確定的圖像邊界所圍成的圖像即為前景圖像。例如，在車輛行駛環境的道路圖像中，可行駛的車道的圖像即為前景圖像，在道路圖像中確定出可行駛的車道的左邊界和右邊界，左邊界和右邊界所圍成的圖像即為可行駛的車道的圖像。

當前，現有技術提供了一種確定圖像邊界的方法，包括：通過攝像頭對目標對象進行拍攝得到一幅圖像。獲取該圖像中包括的每個像素點的灰度值，并計算該圖像的平均灰度值。設置一個分割閾值，該分割閾值的大小為該圖像中包括的每個像素點的灰度值中最小的灰度值。將灰度值小于或等于該分割閾值的像素點確定為背景圖像包括的像素點，將灰度值大于該分割閾值的像素點確定為前景圖像包括的像素點，統計前景圖像包括的像素點的數目以及背景圖像包括的像素點的數目，以及計算前景圖像的平均灰度值和背景圖像的平均灰度值。根據該圖像的平均灰度值、前景圖像包括的像素點的數目、背景圖像包括的像素點的數目、前景圖像的平均灰度值和背景圖像的平均灰度值，計算前景圖像和背景圖像之間的類間方差。將分割閾值的大小增加一，按照上述方法計算前景圖像和背景圖像之間的類間方差，直到分割閾值的大小為該圖像中包括的每個像素點的灰度值中最大的灰度值，如此計算出不同大小的分割閾值分別對應的多個類間方差。選擇上述計算出的每個類間方差中最大的類間方差對應的分割閾值。將該圖像中灰度值大于該分割閾值的像素點確定為前景圖像的像素點，將前景圖像的像素點中橫坐標最小或縱坐標最小的像素點確定為位于前景圖像的邊界上的像素點。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

僅根據一個分割閾值，簡單地將灰度值大于該分割閾值的像素點作為前景圖像包括的像素點，如此當背景圖像包括的像素點的灰度值大于該分割閾值時，該像素點也會被劃分為前景圖像包括的像素點，從而導致確定的圖像邊界的精確程度不高。

發明內容

為了提高確定圖像邊界的精確程度，本發明提供了一種確定圖像邊界的方法及裝置。所述技術方案如下：

一種確定圖像邊界的方法，所述方法包括：

通過拍攝設備對目標對象進行拍攝，得到一幅圖像；

獲取所述圖像的寬度、高度、所述圖像包括的每個像素點的灰度值以及所述圖像的灰度區間，所述灰度區間的下限為所述圖像包括的最小灰度值以及上限為所述圖像包括的最大灰度值；

根據所述圖像的寬度、高度、所述每個像素點的灰度值以及所述灰度區間，獲取所述圖像的灰度直方圖和所述圖像在所述灰度區間上的概率分布密度函數；

根據所述灰度區間和所述概率分布密度函數，確定分割閾值的個數；

根據所述每個像素點的灰度值、所述灰度區間和所述確定的個數，計算每個分割閾值的數值；

根據所述每個分割閾值的數值，確定位于前景圖像的邊界上的像素點，以實現確定所述圖像中的前景圖像的圖像邊界。

一種確定圖像邊界的裝置，所述裝置包括：

拍攝模塊，用于通過拍攝設備對目標對象進行拍攝，得到一幅圖像；

第一獲取模塊，用于獲取所述圖像的寬度、高度、所述圖像包括的每個像素點的灰度值以及所述圖像的灰度區間，所述灰度區間的下限為所述圖像包括的最小灰度值以及上限為所述圖像包括的最大灰度值；

第二獲取模塊，用于根據所述圖像的寬度、高度、所述每個像素點的灰度值以及所述灰度區間，獲取所述圖像的灰度直方圖和所述圖像在所述灰度區間上的概率分布密度函數；

第一確定模塊，用于根據所述灰度區間和所述概率分布密度函數，確定分割閾值的個數；

計算模塊，用于根據所述每個像素點的灰度值、所述灰度區間和所述確定的個數，計算每個分割閾值的數值；

第二確定模塊，用于根據所述每個分割閾值的數值，確定位于前景圖像的邊界上的像素點，以實現確定所述圖像中的前景圖像的圖像邊界。