[發(fā)明專利]一種確定圖像邊界的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410446609.1
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104243820A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 谷明琴;王海;孫銳
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種確定圖像邊界的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過拍攝設備對目標對象進行拍攝，得到一幅圖像；

獲取所述圖像的寬度、高度、所述圖像包括的每個像素點的灰度值以及所述圖像的灰度區(qū)間，所述灰度區(qū)間的下限為所述圖像包括的最小灰度值以及上限為所述圖像包括的最大灰度值；

根據(jù)所述圖像的寬度、高度、所述每個像素點的灰度值以及所述灰度區(qū)間，獲取所述圖像的灰度直方圖和所述圖像在所述灰度區(qū)間上的概率分布密度函數(shù)；

根據(jù)所述灰度區(qū)間和所述概率分布密度函數(shù)，確定分割閾值的個數(shù)；

根據(jù)所述每個像素點的灰度值、所述灰度區(qū)間和所述確定的個數(shù)，計算每個分割閾值的數(shù)值；

根據(jù)所述每個分割閾值的數(shù)值，確定位于前景圖像的邊界上的像素點，以實現(xiàn)確定所述圖像中的前景圖像的圖像邊界。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像的寬度、高度、所述每個像素點的灰度值以及所述灰度區(qū)間，獲取所述圖像的灰度直方圖和所述圖像在所述灰度區(qū)間上的概率分布密度函數(shù)，包括：

根據(jù)所述圖像包括的每個像素點的灰度值，統(tǒng)計所述圖像的灰度區(qū)間中包括的每個灰度值對應的像素點的個數(shù)；

根據(jù)所述每個灰度值對應的像素點的個數(shù)，獲取所述圖像的灰度直方圖；

根據(jù)所述圖像的寬度、高度和所述灰度直方圖，計算所述圖像在所述灰度區(qū)間上的概率分布密度函數(shù)。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述灰度區(qū)間和所述概率分布密度函數(shù)，確定分割閾值的個數(shù)，包括：

根據(jù)所述圖像的灰度區(qū)間和所述概率分布密度函數(shù)，計算所述概率分布密度函數(shù)的均值函數(shù)；

確定所述均值函數(shù)與所述概率分布密度函數(shù)之間的交點；

計算所述概率分布密度函數(shù)在每個交點處的導數(shù)；

根據(jù)所述每個交點對應的導數(shù)，確定所述概率分布密度函數(shù)包括的波峰，以及計算每個波峰對應的區(qū)域面積和區(qū)域距離；

根據(jù)所述每個波峰的區(qū)域面積和區(qū)域距離，確定分割閾值的個數(shù)。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個分割閾值的數(shù)值，確定位于前景圖像的邊界上的像素點，包括：

根據(jù)所述每個分割閾值的數(shù)值將所述圖像轉化為二值圖；

根據(jù)所述二值圖，生成所述二值圖對應的二值矩陣；

根據(jù)所述二值矩陣，確定位于前景圖像的邊界上的像素點。

5.一種確定圖像邊界的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

拍攝模塊，用于通過拍攝設備對目標對象進行拍攝，得到一幅圖像；

第一獲取模塊，用于獲取所述圖像的寬度、高度、所述圖像包括的每個像素點的灰度值以及所述圖像的灰度區(qū)間，所述灰度區(qū)間的下限為所述圖像包括的最小灰度值以及上限為所述圖像包括的最大灰度值；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述圖像的寬度、高度、所述每個像素點的灰度值以及所述灰度區(qū)間，獲取所述圖像的灰度直方圖和所述圖像在所述灰度區(qū)間上的概率分布密度函數(shù)；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述灰度區(qū)間和所述概率分布密度函數(shù)，確定分割閾值的個數(shù)；

計算模塊，用于根據(jù)所述每個像素點的灰度值、所述灰度區(qū)間和所述確定的個數(shù)，計算每個分割閾值的數(shù)值；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述每個分割閾值的數(shù)值，確定位于前景圖像的邊界上的像素點，以實現(xiàn)確定所述圖像中的前景圖像的圖像邊界。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

統(tǒng)計單元，用于根據(jù)所述圖像包括的每個像素點的灰度值，統(tǒng)計所述圖像的灰度區(qū)間中包括的每個灰度值對應的像素點的個數(shù)；

獲取單元，用于根據(jù)所述每個灰度值對應的像素點的個數(shù)，獲取所述圖像的灰度直方圖；

第一計算單元，用于根據(jù)所述圖像的寬度、高度和所述灰度直方圖，計算所述圖像在所述灰度區(qū)間上的概率分布密度函數(shù)。