[發明專利]一種軌枕間振動旋挖快速排石機

有效

• 申請號: 201410446580.7
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104195894A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 李躍;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B27/04
• 分類號: E01B27/04
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種軌枕間振動旋挖快速排石機，其特征在于：是由振動推石裝置、振動旋挖排石裝置、軌道車、發電機、液壓系統箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動推石裝置、振動旋挖排石裝置、發電機和液壓系統箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監視器設于牽引車駕駛室內，發電機為油泵和電機提供動力；

所述的振動推石裝置是由第一升降機構、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第一升降機構是由對稱設置的兩個串聯平行四桿機構和第一油缸組成，串聯平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環，上橫梁上固連有四個雙耳環和四個懸臂；

所述的振動推石組件是由吊架、第一振動電機、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設有四個連接板，連接板上設有雙耳環；第一振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設有法蘭盤；推頭上設有方形法蘭盤；連接件上設有具有螺栓孔的方形耳環和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成；

所述的振動旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個第二升降機構、兩個旋挖組件和驅動系統組成；第二升降機構是由對稱設置的兩個串聯平行四桿機構和油缸組成，串聯平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環，上橫梁上固連有八個雙耳環和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數個螺栓孔；

旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、十個自潤滑襯套、五個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔；

驅動系統是由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔；

振動裝置是由第二升降機構的上橫梁、數個彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動電機組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；

攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設有十個導石筒和電機室，導石筒上設有兩個方形法蘭盤，電機室兩側壁設有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機、第二齒輪、右旋攪籠、兩個端蓋、兩個推力軸承和兩個六角螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段、外螺紋軸段，端蓋設有攪籠軸孔和排石嘴；

第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機構；

第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機構的下橫梁上；

兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第一振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內螺紋孔中，將吊架套設于其上，使連接件方形耳環置于吊架連接板上的雙耳環中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環與連接板上雙耳環中間，使他們同軸，連接螺栓從右側依次穿入連接板上雙耳環一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環螺栓孔和連接板上雙耳環另一個螺栓孔，螺母預緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件；

四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置；

左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內左端將左旋攪籠軸頸穿過電機室左側軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內右端將旋攪籠軸頸穿過電機室右側軸孔，第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內六角孔，兩個端蓋軸孔分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設于左旋攪籠軸上螺母預緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設于右旋攪籠軸上螺母預緊上，第一齒輪固連于電機的輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置；

二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上，余下十九個吊筒分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上；

固連一體的二十個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；

第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；

第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；

左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；

齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個第三齒輪分別套設并固連于三個齒輪軸上；

齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸上，螺母預緊，第二振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；

四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個第二推力軸承分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預緊；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第二升降機構；

第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機構的下橫梁上；

連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置。