[發(fā)明專利]一種全機械化快速換枕機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410446231.5
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104195902A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于向軍;胡信鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明學(xué)院
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10;E01B27/06
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種全機械化快速換枕機，其特征在于：是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、軌吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件、第六攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；

所述的振動旋挖排石機由旋挖排石裝置和振動裝置組成；

所述的旋挖排石裝置由兩個第一升降機構(gòu)、兩個旋挖組件和驅(qū)動系統(tǒng)組成；

所述的第一升降機構(gòu)由兩個對稱設(shè)置的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的兩個連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；

所述的旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、五個導(dǎo)石筒、十個自潤滑襯套、十個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個尖爪和軸孔，導(dǎo)石筒設(shè)有兩個方形法蘭盤；

所述的驅(qū)動系統(tǒng)由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對稱設(shè)置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對應(yīng)的軸孔；

所述的振動裝置是由第一升降機構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動電機組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；

所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第二振動電機、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，凹槽利于設(shè)置振動電機；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；

所述的振動推石裝置是由第二升降機構(gòu)、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第二升降機構(gòu)是由兩個對稱設(shè)置的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂；

所述的振動推石組件是由吊架、第三振動電機、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設(shè)有四個連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成；

所述的四螺母同步裝拆裝置是由第三升降機構(gòu)、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第三升降機構(gòu)是由兩個對稱設(shè)置的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉(zhuǎn)軸、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；

所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由第一提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，第一提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；

所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第四升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第四升降機構(gòu)是由兩個對稱設(shè)置的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；

所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；

所述的抓取組件是由機械爪、機械爪加力組件和機械爪位置控制組件組成，機械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；

所述的軌枕吊運裝置由第二提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，第二提軌裝置與第一提軌裝置完全一樣，所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構(gòu)和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設(shè)有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤；

所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個螺栓組成，第一槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔，第二槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔，

油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤；

所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)；

所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)和兩個限位柱；

所述的起升機構(gòu)是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅(qū)動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、兩個對稱設(shè)置的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設(shè)有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設(shè)有螺紋段；串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設(shè)有四個第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環(huán)；

所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構(gòu)和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設(shè)有銷軸孔，電磁限位閥設(shè)有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；

所述的抓脫機構(gòu)由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復(fù)位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設(shè)有方孔；階梯圓拉桿設(shè)有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設(shè)有圓孔，第二支撐設(shè)有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設(shè)有圓孔和限位板，第一撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，杠桿設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)；

所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件和第六攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；

二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，將導(dǎo)石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入兩個攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個導(dǎo)石筒與十八個攪籠套筒分別固連成一體，將兩個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連；

第一右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；

第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；

左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；

將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上；

將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個第二推力軸承分別套設(shè)于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，第一振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；

將四個第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設(shè)馬達支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預(yù)緊；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第一升降機構(gòu)；

第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一升降機構(gòu)的下橫梁上；

連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動旋挖排石裝置；

下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，第二振動電機固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間；

右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機構(gòu)；

第二攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第二升降機構(gòu)的下橫梁上；

兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第三振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件；

四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機構(gòu)；

第三攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第三升降機構(gòu)下橫梁上；

將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；

將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；

固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置；

第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一提軌裝置固定套筒上；

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第四升降機構(gòu)；

拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；

第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上；

第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機械爪，機械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。抓取組件非工作狀態(tài)如圖所示；

第二提軌裝置通過其固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，第五攝像組件通過攝像頭支架底板固連第二提軌裝置固定套筒上；

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上；

第一槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數(shù)個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；

從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側(cè)槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車；

從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車；

懸臂連接梁單耳環(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁；

第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環(huán)，推力軸承套設(shè)滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預(yù)緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內(nèi)，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內(nèi)并固連于卷筒上，第三驅(qū)動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅(qū)動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅(qū)動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；

將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環(huán)分別套入兩個圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內(nèi)至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；

第六攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構(gòu)的空心下橫梁上；

截錐漲塊套設(shè)于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設(shè)于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復(fù)位螺旋壓簧套設(shè)于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預(yù)緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸；

第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。