[發(fā)明專利]履帶式起重機(jī)、用于下車裝拆的控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410444474.5
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN104229649A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉向超;陳衛(wèi)東;李香偉;曾華軍
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及工程機(jī)械、用于下車裝拆的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

大噸位履帶起重機(jī)由于本身整體重量過大，在長距離轉(zhuǎn)場過程中需要拆成多個部分以滿足運輸要求。其中，負(fù)責(zé)整車行走的履帶式下車往往需要拆成履帶梁，主車架等多個部分。

目前大多數(shù)正在使用的履帶起重機(jī)下車組裝過程中，需要先利用車架周邊液壓支腿油缸將車架水平頂起，再分別安裝左右履帶，一般液壓支腿油缸的數(shù)量為四個。現(xiàn)有技術(shù)中液壓支腿油缸的控制通常靠操作者手動操作支腿油缸的液壓控制閥，分別動作四個支腿油缸，同時需要密切觀察安裝于車架上氣泡式水平儀或者通過肉眼觀測車架水平度，慢慢起升到需要的高度，以進(jìn)一步拆裝下車履帶梁。

履帶起重機(jī)作為大型起重設(shè)備，自身的安全性至關(guān)重要。在拆車或者裝車的過程中，在此過程中，通常由操作者手動操作，因四個油缸為獨立執(zhí)行元器件，故此時存在下車重心失衡導(dǎo)致側(cè)翻或者單邊支腿油缸受力過大導(dǎo)致元器件損壞的風(fēng)險。這就必須要求操作者具有豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗和敏銳的辨別能力，而對于新手操作起來相當(dāng)不易。

另外，由于操作者的因素在組裝過程中占較大影響，安全性無法充分保障，無論是氣泡式水平儀或者肉眼觀測車架水平度，均存在較大的安全隱患。

因此，如何提供一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)主車架的穩(wěn)定頂起或下落，保證下車裝拆的安全性，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)主車架的穩(wěn)定頂起或下落，保證下車裝拆的安全性。本發(fā)明的另一目的為提供一種工程機(jī)械、用于下車裝拆的控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于工程機(jī)械下車裝拆的控制方法，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，該控制方法具體為：

S1、實時檢測當(dāng)前工作狀態(tài)下所述主車架的水平度信號；

S2、根據(jù)所述水平度信號判斷所述主車架的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)；

S3、根據(jù)上述判斷結(jié)果輸出調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸進(jìn)油量的控制指令。

優(yōu)選地，所述步驟S3具體為：

S31、如果所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)，返回步驟S1；

S32、如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸對應(yīng)的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述步驟S32具體為：如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)所有所述伸縮缸對應(yīng)的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述步驟S32具體為：如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)部分所述伸縮缸對應(yīng)的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述水平度信號由電子水平儀獲取。

此外，本發(fā)明還提供了一種用于工程機(jī)械下車裝拆的控制系統(tǒng)，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，還包括以下部件：

水平檢測儀，用于實時檢測所述主車架的水平度信號；

控制器，根據(jù)所述水平度信號判斷所述主車架的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)；并根據(jù)上述判斷結(jié)果輸出調(diào)節(jié)各所述伸縮缸進(jìn)油量的控制指令。

優(yōu)選地，還包括用于調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸進(jìn)油量的控制閥，當(dāng)所述控制器判斷所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)時，所述控制器發(fā)出調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸對應(yīng)的所述控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)的控制指令。

優(yōu)選地，還包括具有水平部和豎直部的支架，所述豎直部連接所述主車架的側(cè)壁，所述水平檢測儀設(shè)于所述水平部。

優(yōu)選地，所述豎直部上設(shè)置有第一安裝孔，所述主車架上設(shè)置有第二安裝孔，螺栓穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔連接所述豎直部和所述主車架。

本方案引入電子水平儀，可以實時檢測出當(dāng)前車架水平度，將信號傳回控制器，由控制器計算出車架偏載情況，自動調(diào)整，輸出控制信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸縮缸，通過伸縮缸調(diào)整主車架水平度，水平檢測儀再檢測當(dāng)前車架狀態(tài)，完成閉環(huán)控制。

本發(fā)明有效的降低了操作者勞動強(qiáng)度及操作難度，最大化的利用可編程控制器，智能化操作，安全保護(hù)措施保證操作安全可靠。首次引入電子水平儀與控制器相結(jié)合的控制方式，不但實時檢測車架當(dāng)前水平度，同時關(guān)注各執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力情況。在滿足結(jié)構(gòu)件受力需求的同時，最大化提高工作效率，將復(fù)雜繁瑣的起升操作簡單化智能化。