[發(fā)明專利]履帶式起重機、用于下車裝拆的控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410444474.5
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN104229649A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉向超;陳衛(wèi)東;李香偉;曾華軍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種用于工程機械下車裝拆的控制方法，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，其特征在于，該控制方法具體為：

S1、實時檢測當前工作狀態(tài)下所述主車架的水平度信號；

S2、根據(jù)所述水平度信號判斷所述主車架的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)；

S3、根據(jù)上述判斷結果輸出調(diào)節(jié)相應所述伸縮缸進油量的控制指令。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：

S31、如果所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)，返回步驟S1；

S32、如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)相應所述伸縮缸對應的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。

3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S32具體為：如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)所有所述伸縮缸對應的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。

4.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S32具體為：如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)部分所述伸縮缸對應的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。

5.如權利要求1至4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述水平度信號由電子水平儀獲取。

6.一種用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，其特征在于，還包括以下部件：

水平檢測儀，用于實時檢測所述主車架的水平度信號；

控制器，根據(jù)所述水平度信號判斷所述主車架的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)；并根據(jù)上述判斷結果輸出調(diào)節(jié)各所述伸縮缸進油量的控制指令。

7.如權利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)相應所述伸縮缸進油量的控制閥，當所述控制器判斷所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)時，所述控制器發(fā)出調(diào)節(jié)相應所述伸縮缸對應的所述控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)的控制指令。

8.如權利要求6或7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括具有水平部(21)和豎直部(22)的支架(2)，所述豎直部(22)連接所述主車架的側壁，所述水平檢測儀設于所述水平部(21)。

9.如權利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直部(22)上設置有第一安裝孔(221)，所述主車架上設置有第二安裝孔，螺栓穿過所述第一安裝孔(221)和所述第二安裝孔連接所述豎直部(22)和所述主車架。

10.一種工程機械，包括上車、下車以及用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為權利要求6-9任一項所述的用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)。