[發明專利]熱連軋帶鋼活套低套位速度控制方法

有效

• 申請號: 201410442963.7
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104384200A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 張世厚;姚紅霞;閆崢嶸
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域

本發明屬于熱連軋帶鋼軋線的活套自動控制領域。

背景技術

熱連軋精軋機組主傳動系統響應速度快于活套調節速度。由于精軋機組帶鋼模型設定、工藝來料等變化，所以極易造成熱連軋帶鋼穿帶初期活套處在低套位即活套角度在13°以下的情況。正常軋制情況活套角度為25°，因此在活套套量控制作用下，活套調節起套時由于活套補償主機速度較快出現帶鋼虛套即帶鋼活套實際力矩小于帶鋼活套給定力矩，導致帶鋼跑偏，嚴重時會導致機架間直接廢鋼，給企業造成很大的經濟損失。

發明內容

本發明目的是為了確保精軋軋制時的精軋活套補償主機速度值與液壓活套控制相適應，解決精軋機活套起套時由于活套補償主機速度調節造成的帶鋼虛套問題，保證熱軋生產正常和產品質量。

本發明的技術方案是：熱連軋帶鋼活套低套位速度控制方法：在精軋機組每相鄰機架間帶鋼咬鋼活套起套延時1-1.2秒且活套角度小于等于13°同時活套力矩偏差大于500；由一級計算機計算得到的活套系統速度補償值疊加到主機速度控制基準值上通過PROFIBUS總線作用到主傳動系統SM150，主傳動系統基于該值進行速度自動調節，通過上述控制技術實現了精軋主機速度調節和活套控制穩定。在帶鋼不虛套的情況下，為了保證帶鋼在套量變化時不被活套拉窄，活套對主機速度的補償要快速，因此通常情況下，活套對主機速度的補償值：????????????????????????????????????????????????

式中：YE_n：第n時刻套量偏差mm；YE_n-1：第n-1時刻的套量偏差mm；K_p?：速度增益值3.0-5.0；TA?：采樣時間2-10ms；TN’?：積分時間1000-4000ms；?Y_n：第n時刻的速度補償值m/s；Y_n-1：第n-1時刻的速度補償值m/s。

活套力矩偏差值=活套給定力矩-活套實際力矩；活套力矩偏差值大于零表明帶鋼活套虛套。活套力矩偏差值大于500時，要把活套對主機速度的補償速度值減小減慢，也就是活套調節的主機速度要匹配活套自身的調節，使虛套不被進一步加大。

由于主機速度響應時間為200ms左右，而活套系統調節響應時間為400ms左右，因此出現虛套活套力矩偏差值大于500且在低套位時，活套對主機速度的響應通常減一半以上，也就是K_p要按照一半以上考慮，最優值需根據實際調試滿足要求。根據實際情況，Kp取值為1.5-2.5，就會使活套調節速度變慢；隨著活套角度的緩慢升高，當活套力矩偏差小于零時，Kp取值恢復原值，最終達到了速度與活套控制相適應。

活套套量設定值一般取值為15mm即角度為25°，低套位套量為5?mm即角度為13°。不同機架帶鋼活套低套位Kp取值不同，由于后段機架速度大于前段機架，所以后段機架后段機架應小于前段機架，可根據實際情況經驗取值。比如Kp原值為5，當軋機穿帶速度大于9.3?m/s且活套在低套位以及力矩偏差值大于500時，以5#活套為例Kp取值變為1.5;?4#活套為例取值變為1.8。咬鋼延時可根據情況選擇確定，活套起套延時5#活套為1秒，4#活套為1秒，一般前段機架比后段機架長，具體值需要結合設備工藝調試確定。

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本發明的有益效果：

太鋼熱連軋廠使用熱連軋帶鋼活套低套位速度控制技術方案后，效果如下：

（1）確保了活套動作正常，避免了由于帶鋼活套虛套造成的廢鋼和產品質量問題。

（2）實現了帶鋼活套套量和力矩穩定控制，確保了帶鋼在機架間控制穩定。

（3）節約了故障時間，提高了產品合格率，取得的直接經濟效益每年558萬元左右。

具體實施方式

本發明是根據熱連軋帶鋼活套低套位和活套力矩偏差值，由一級計算機根據帶鋼咬鋼跟蹤信號投入精軋活套低套位速度控制算法程序，在保證帶鋼正常活套控制正常的前提下投入該活套自動控制程序。

實施例1：