[發明專利]熱連軋帶鋼活套低套位速度控制方法有效
| 申請號: | 201410442963.7 | 申請日: | 2014-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN104384200A | 公開(公告)日: | 2015-03-04 |
| 發明(設計)人: | 張世厚;姚紅霞;閆崢嶸 | 申請(專利權)人: | 山西太鋼不銹鋼股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/00 | 分類號: | B21B37/00;B21B41/00 |
| 代理公司: | 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101 | 代理人: | 盧茂春 |
| 地址: | 030003 山*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 熱連軋 帶鋼 活套低套位 速度 控制 方法 | ||
1.熱連軋帶鋼活套低套位速度控制方法,在精軋機組每相鄰機架間帶鋼咬鋼活套起套延時1-1.2秒且活套角度小于等于13°同時活套力矩偏差大于500時,由一級計算機計算得到的活套系統速度補償值疊加到主機速度控制基準值上,通過PROFIBUS總線作用到主傳動系統西門子變頻器SM150,主傳動系統基于該值進行速度自動調節控制,實現精軋主機速度調節和活套控制穩定;為了保證帶鋼在套量變化時不被活套拉窄,活套對主機速度的補償要快速,因此通常情況下,活套對主機速度的補償值????????????????????????????????????????????????;式中:YEn為第n時刻套量偏差;YEn-1為第n-1時刻的套量偏差;Kp?為速度增益值3.0-5.0;TA?為采樣時間2-10ms;TN’?為積分時間1000-4000ms;?Yn-1為第n-1時刻的速度補償值;由于主機速度響應時間為200ms左右,而活套系統調節響應時間為400ms左右,因此出現虛套且在低套位時,活套對主機速度的響應通常減一半以上,也就是Kp要按照一半考慮。
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