[發(fā)明專利]籽瓜挖瓤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410442250.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN104146323A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明清;弋曉康;李傳峰;范修文;安靜;肖愛玲;蘭海鵬;侯勝華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號(hào): A23N15/00
• 分類號(hào): A23N15/00
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 65107
• 代理人: 李振中

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁機(jī)設(shè)備，特別是一種籽瓜挖瓤機(jī)。

背景技術(shù)

在籽瓜加工行業(yè)中，其專用設(shè)備基本上有兩種，一種是為取籽設(shè)計(jì)，另一種是為取籽兼顧制汁設(shè)計(jì)。籽瓜取籽設(shè)計(jì)的思路主要是：將籽瓜初步粉碎、用輥輪將籽瓜完全壓碎、使瓜瓤和瓜皮分離、排出瓜皮、用離心法將汁和瓜籽分離、最后收集瓜籽和汁。其缺點(diǎn)是經(jīng)過取籽加工后的籽瓜瓤，完全被打碎，和瓜皮混雜在一起，瓜皮和瓜瓤沒有完全分離，汁中存在雜質(zhì)，無(wú)法做飲料和罐頭產(chǎn)品。在實(shí)際操作過程中，基本上都是手工將瓜瓤用刀具挖出來，然后在將瓜籽和瓜瓤進(jìn)行分離，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種籽瓜挖瓤機(jī)，該機(jī)構(gòu)用機(jī)械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品衛(wèi)生的要求。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種籽瓜挖瓤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上水平間隔安裝著兩只可軸向回轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端分別設(shè)置著機(jī)械手，兩只機(jī)械手之間的機(jī)架下方豎向安裝著升降切瓜刀，切瓜刀旋轉(zhuǎn)將兩只機(jī)械手抱著的一個(gè)西瓜一切兩半，靠近機(jī)械手的支撐架上豎向并排安裝著兩只切瓤刀，兩只切瓤刀的輪廓線均呈橢圓形，與西瓜皮的外輪廓線形狀相匹配，切瓤刀下方的機(jī)架內(nèi)并排傾斜安裝著兩個(gè)溜槽，兩個(gè)溜槽下部槽壁上均布間隔設(shè)置著柵條橫孔，溜槽下端下方設(shè)置著瓜皮斗，柵條橫孔下方設(shè)置著瓜瓤斗。

所說的機(jī)械手臂分別由相互串聯(lián)在一起的前后兩個(gè)液壓缸組成，后液壓缸尾端分別設(shè)置著一個(gè)齒輪，該齒輪與水平設(shè)置在機(jī)架上的齒條相嚙合，齒條的一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿相連，旋轉(zhuǎn)液壓缸與機(jī)械手臂相垂直；前液壓缸前端外壁上對(duì)稱鉸接著兩只機(jī)械手手指，前液壓缸活塞桿的前端對(duì)稱鉸接著兩根連桿，連桿的自由端分別與所述機(jī)械手手指中部鉸接在一起，前液壓缸活塞桿伸縮通過連桿帶動(dòng)機(jī)械手手指做開合運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)械手手指彎曲呈圓弧形，機(jī)械手手指的內(nèi)壁上均布設(shè)置著凹槽凸棱，機(jī)械手手指的側(cè)壁上平行間隔設(shè)置著輔助夾持桿，輔助夾持桿的形狀與機(jī)械手手指的形狀相匹配，兩個(gè)輔助夾持桿之間的間距小于兩個(gè)機(jī)械手手指之間的間距。

所述的升降切瓜刀安裝在一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸上，電動(dòng)機(jī)的底座由一根副升降絲杠帶動(dòng)沿著機(jī)架下方設(shè)置的四根立柱滑動(dòng)升降，副升降螺桿上安裝著從動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪通過皮帶由安裝在溜槽下方的主升降絲杠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主升降絲杠的上端穿過溜槽之間的通孔與切瓤刀的安裝支撐架相連，兩只切瓤刀分別位于主升降絲杠兩側(cè)，主升降絲杠下端通過聯(lián)軸器與一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)的主軸相連。

所述的切瓤刀的安裝支撐架頂面上豎向設(shè)置著一個(gè)副電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)切瓤刀轉(zhuǎn)軸上端分別設(shè)置著皮帶輪，其中一個(gè)切瓤刀的轉(zhuǎn)軸與副電動(dòng)機(jī)軸相連，兩個(gè)切瓤刀轉(zhuǎn)軸皮帶輪之間設(shè)置著皮帶。

所述的切瓤刀分別包括兩根彎曲呈弧形的刀片，刀片的上端鉸接在刀片座上，刀片座固接在切瓤刀轉(zhuǎn)軸下端，刀片座上水平設(shè)置著調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的左右兩端分別與兩側(cè)的刀片鉸接在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿得以調(diào)節(jié)兩側(cè)刀片之間的開口度。

本發(fā)明使用時(shí)，現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)液壓缸通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手做軸向回轉(zhuǎn)，調(diào)整好機(jī)械手的工作位置，使得機(jī)械手保持豎向工作位置，然后，前液壓缸動(dòng)作，機(jī)械手手指張開，將一只西瓜放入機(jī)械手之間由機(jī)械手手指抱住，此時(shí)切瓜刀旋轉(zhuǎn)，將西瓜一切兩半。旋轉(zhuǎn)液壓缸再次動(dòng)作，機(jī)械手臂做軸向回轉(zhuǎn)，兩半西瓜切面朝上，后液壓缸動(dòng)作，后液壓缸的活塞桿推動(dòng)前液壓缸帶著兩半西瓜前行至切瓤刀工作位置下方，主電動(dòng)機(jī)通過主升降絲杠帶動(dòng)切瓤刀下降，副電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)切瓤刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)兩半西瓜進(jìn)行切瓤作業(yè)，工作完畢后，切瓤刀升起，旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)機(jī)械手臂做軸向回轉(zhuǎn)，將西瓜皮內(nèi)的瓜瓤倒入溜槽內(nèi)，經(jīng)過柵條橫孔落入瓜瓤斗，繼而釋放機(jī)械手，機(jī)械手手指松開，將西瓜皮丟至溜槽內(nèi)滑入瓜皮斗內(nèi)，從而完成西瓜的皮、瓤分離作業(yè)。

該機(jī)構(gòu)用機(jī)械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品衛(wèi)生的要求。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明切瓤刀的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式