[發(fā)明專利]籽瓜挖瓤機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410442250.0
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN104146323A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明清;弋曉康;李傳峰;范修文;安靜;肖愛玲;蘭海鵬;侯勝華
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號(hào): A23N15/00
• 分類號(hào): A23N15/00
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 65107
• 代理人: 李振中

1.一種籽瓜挖瓤機(jī)，包括機(jī)架，其特征是：機(jī)架上水平間隔安裝著兩只可軸向回轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端分別設(shè)置著機(jī)械手，兩只機(jī)械手之間的機(jī)架下方豎向安裝著升降切瓜刀，切瓜刀旋轉(zhuǎn)將兩只機(jī)械手抱著的一個(gè)西瓜一切兩半，靠近機(jī)械手的支撐架上豎向并排安裝著兩只切瓤刀，兩只切瓤刀的輪廓線均呈橢圓形，與西瓜皮的外輪廓線形狀相匹配，切瓤刀下方的機(jī)架內(nèi)并排傾斜安裝著兩個(gè)溜槽，兩個(gè)溜槽下部槽壁上均布間隔設(shè)置著柵條橫孔，溜槽下端下方設(shè)置著瓜皮斗，柵條橫孔下方設(shè)置著瓜瓤斗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽瓜挖瓤機(jī)，其特征是：所說的機(jī)械手臂分別由相互串聯(lián)在一起的前后兩個(gè)液壓缸組成，后液壓缸尾端分別設(shè)置著一個(gè)齒輪，該齒輪與水平設(shè)置在機(jī)架上的齒條相嚙合，齒條的一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿相連，旋轉(zhuǎn)液壓缸與機(jī)械手臂相垂直；前液壓缸前端外壁上對稱鉸接著兩只機(jī)械手手指，前液壓缸活塞桿的前端對稱鉸接著兩根連桿，連桿的自由端分別與所述機(jī)械手手指中部鉸接在一起，前液壓缸活塞桿伸縮通過連桿帶動(dòng)機(jī)械手手指做開合運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籽瓜挖瓤機(jī)，其特征是：所述機(jī)械手手指彎曲呈圓弧形，機(jī)械手手指的內(nèi)壁上均布設(shè)置著凹槽凸棱，機(jī)械手手指的側(cè)壁上平行間隔設(shè)置著輔助夾持桿，輔助夾持桿的形狀與機(jī)械手手指的形狀相匹配，兩個(gè)輔助夾持桿之間的間距小于兩個(gè)機(jī)械手手指之間的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽瓜挖瓤機(jī)，其特征是：所述的升降切瓜刀安裝在一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸上，電動(dòng)機(jī)的底座由一根副升降絲杠帶動(dòng)沿著機(jī)架下方設(shè)置的四根立柱滑動(dòng)升降，副升降螺桿上安裝著從動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪通過皮帶由安裝在溜槽下方的主升降絲杠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主升降絲杠的上端穿過溜槽之間的通孔與切瓤刀的安裝支撐架相連，兩只切瓤刀分別位于主升降絲杠兩側(cè)，主升降絲杠下端通過聯(lián)軸器與一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)的主軸相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的籽瓜挖瓤機(jī)，其特征是：所述的切瓤刀的安裝支撐架頂面上豎向設(shè)置著一個(gè)副電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)切瓤刀轉(zhuǎn)軸上端分別設(shè)置著皮帶輪，其中一個(gè)切瓤刀的轉(zhuǎn)軸與副電動(dòng)機(jī)軸相連，兩個(gè)切瓤刀轉(zhuǎn)軸皮帶輪之間設(shè)置著皮帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽瓜挖瓤機(jī)，其特征是：所述的切瓤刀分別包括兩根彎曲呈弧形的刀片，刀片的上端鉸接在刀片座上，刀片座固接在切瓤刀轉(zhuǎn)軸下端，刀片座上水平設(shè)置著調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的左右兩端分別與兩側(cè)的刀片鉸接在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿得以調(diào)節(jié)兩側(cè)刀片之間的開口度。