[發(fā)明專(zhuān)利]一種運(yùn)輸自行車(chē)的公交車(chē)輛的運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410441862.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104192046B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱豐;安成川;沈金星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60P3/07
• 分類(lèi)號(hào): B60P3/07;B60P3/08;B60Q1/32
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務(wù)所 32250
• 代理人: 王斌

1.一種運(yùn)輸自行車(chē)的公交車(chē)輛，包括公交車(chē)輛以及自行車(chē)存放區(qū)，其特征在于：所述自行車(chē)存放區(qū)設(shè)置在所述公交車(chē)輛尾部，所述自行車(chē)存放區(qū)設(shè)有車(chē)門(mén)及車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)置有若干車(chē)位，所述車(chē)位上設(shè)置有卡槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸自行車(chē)的公交車(chē)輛，其特征在于：所述自行車(chē)存放區(qū)一體式設(shè)置于公交車(chē)輛尾部或者拖掛于公交車(chē)輛之后。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸自行車(chē)的公交車(chē)輛，其特征在于：所述車(chē)位上設(shè)置有卡槽以及壓力傳感器。

4.一種配備于權(quán)利要求1所述的公交車(chē)輛的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)包括需求響應(yīng)模塊、駕駛員控制模塊、車(chē)載系統(tǒng)控制模塊、自行車(chē)裝卸設(shè)備模塊以及通訊模塊；

所述需求響應(yīng)模塊包括安裝在公交車(chē)內(nèi)的控制面板和安裝在自行車(chē)裝卸區(qū)車(chē)體上的需求通知開(kāi)關(guān)，下車(chē)乘客通過(guò)公交車(chē)內(nèi)的控制面板發(fā)出卸載自行車(chē)的請(qǐng)求，上車(chē)乘客通過(guò)自行車(chē)裝卸區(qū)車(chē)體上的需求通知開(kāi)關(guān)發(fā)出裝載自行車(chē)的請(qǐng)求；

所述駕駛員控制模塊接收自行車(chē)存放區(qū)狀態(tài)信息并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控以及通過(guò)駕駛員發(fā)送自行車(chē)裝載或卸載請(qǐng)求；

所述車(chē)載系統(tǒng)控制模塊獲取自行車(chē)存放區(qū)狀態(tài)信息，并將這些狀態(tài)信息利用通訊模塊實(shí)時(shí)發(fā)送給其他模塊；接收所述需求響應(yīng)模塊和所述駕駛員控制模塊發(fā)出的自行車(chē)裝載或卸載需求，分析自行車(chē)裝載或卸載需求以及自行車(chē)存放區(qū)狀態(tài)信息，判斷是否啟動(dòng)自行車(chē)裝卸設(shè)備模塊；

所述自行車(chē)裝卸設(shè)備模塊進(jìn)行自行車(chē)的自動(dòng)化快速裝載或卸載；

所述通訊模塊用于所述需求響應(yīng)模塊、駕駛員控制模塊、車(chē)載系統(tǒng)控制模塊和自行車(chē)裝卸設(shè)備模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)包括調(diào)度員客戶端模塊，所述調(diào)度員客戶端模塊通過(guò)通訊模塊接收整個(gè)自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)信息，包括自行車(chē)存放需求信息，自行車(chē)實(shí)際存放信息，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析結(jié)果及時(shí)更新各線路公交車(chē)輛的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊采用無(wú)線和有線混合模式。

7.一種應(yīng)用權(quán)利要求4所述的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：下車(chē)乘客通過(guò)公交車(chē)內(nèi)的控制面板發(fā)出卸載自行車(chē)的請(qǐng)求，上車(chē)乘客通過(guò)自行車(chē)裝卸區(qū)車(chē)體上的需求通知開(kāi)關(guān)發(fā)出裝載自行車(chē)的請(qǐng)求，或者公交車(chē)輛駕駛員根據(jù)乘客的要求通過(guò)駕駛員控制模塊發(fā)出裝載或卸載自行車(chē)的請(qǐng)求；

步驟2：車(chē)載系統(tǒng)控制模塊接收自行車(chē)裝載或卸載需求信息，根據(jù)自行車(chē)的裝載或卸載需求和自行車(chē)存放區(qū)內(nèi)自行車(chē)的實(shí)際數(shù)量判斷在此站點(diǎn)是否啟動(dòng)自行車(chē)裝卸設(shè)備；

步驟3：若啟動(dòng)自行車(chē)裝卸設(shè)備，自行車(chē)裝卸設(shè)備根據(jù)車(chē)載系統(tǒng)控制模塊發(fā)出的指令完成自行車(chē)的卸載和裝載操作；

步驟4：自行車(chē)裝載或卸載操作完成后，車(chē)載系統(tǒng)控制模塊根據(jù)自行車(chē)裝卸設(shè)備反饋信息更新自行車(chē)存放區(qū)內(nèi)車(chē)位占用情況和數(shù)量信息，并且將這些狀態(tài)信息利用通訊模塊發(fā)送給需求響應(yīng)模塊、駕駛員控制模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在車(chē)輛停靠公交站點(diǎn)前，車(chē)載系統(tǒng)控制模塊分析自行車(chē)卸載需求和當(dāng)前自行車(chē)存放區(qū)內(nèi)自行車(chē)數(shù)量，當(dāng)存在空閑自行車(chē)位容納新的自行車(chē)裝載需求時(shí)，自行車(chē)裝卸設(shè)備模塊中的指示燈為綠色，當(dāng)不存在空閑車(chē)位時(shí)此指示燈為紅色。

9.根據(jù)權(quán)利要7所述的自行車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：自行車(chē)裝載設(shè)備在公交站點(diǎn)的運(yùn)行方式為：

步驟1：當(dāng)存在自行車(chē)卸載或裝載請(qǐng)求且車(chē)載系統(tǒng)控制模塊判斷可行時(shí)，自行車(chē)存放區(qū)車(chē)門(mén)打開(kāi)，乘客領(lǐng)取或存放自行車(chē)輛時(shí)車(chē)架自動(dòng)彈出；

步驟2:乘客領(lǐng)取存放在車(chē)架車(chē)位上的自行車(chē)；

步驟3:駕駛員通過(guò)后視鏡或者攝像頭監(jiān)控自行車(chē)裝卸操作，完成后駕駛員通過(guò)駕駛員控制模塊關(guān)閉服務(wù)，此時(shí)已彈出的車(chē)架收回，自行車(chē)存放區(qū)區(qū)車(chē)門(mén)關(guān)閉。