[發明專利]用于部分清空能漂浮的物體的方法以及用于執行該方法的設備

有效

• 申請號: 201410441848.8
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN104859905B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 康拉德·埃貝勒;烏爾施·戈博;克里斯丁·巴爾道夫;托馬斯·圖姆勒
• 申請（專利權）人: LTW內部物流有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G51/01
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;黃向陽

本發明涉及一種用于部分清空能漂浮的物體的方法，所述物體存放在具有至少一個貫穿開口(18)的輔助裝載工具(9)中，所述方法包括下述步驟：A)確定要部分清空的處理重量(19)，B)借助于第一稱重來確定輔助裝載工具(9)中的物體的填充凈重(16)，C)將輔助裝載工具(9)至少部分地浸入到液體浴中，D)將輔助裝載工具(9)在浴中定位或移動根據填充凈重(16)和處理重量(19)預定的停留時間(15)，使得存在相對于輔助裝載機構(9)平均恒定的液流，并且貫穿開口(18)至少部分地設置在的液位表面之下，其中物體由液流帶走，以及，E)在停留時間(15)結束之后將至少部分清空的輔助裝載工具(9)從浴中取出。此外，本發明涉及一種用于執行該方法的設備，以及一種用于校準該設備的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于部分清空能漂浮的物體的方法以及一種用于執行該方法的設備。此外，本發明包括用于校準用于執行該方法的設備的方法。

背景技術

從現有技術中已知下述方法，所述方法用于將能漂浮的物體清空到池中。將物體(例如散裝貨物)清空到池中提供下述優點，相對于碰撞敏感的物體不受到損壞。因此，例如能夠保護地清空具有敏感的表面或性質的機械零件。在此，浴例如能夠是特殊的介質，所述介質必要時為物體提供附加的腐蝕保護。

此外，但是也在分類、存放和包裝水果或蔬菜時需要保護性的方法，所述方法操縱產品，使得所述產品沒有通過使用機器或由于相互間的碰撞而損壞。

在EP 1 007 455 A1中描述一種用于從容器中清空能漂浮的水果和蔬菜，尤其是蘋果、梨和西紅柿的方法。對此，在每個清空過程中，通過將輔助裝載工具浸入到池中、通過倒空移動、例如以在池之內傾斜的方式將輔助裝載工具、也就是說箱子或容器完全清空。為了僅運出特定的、例如有限數量的蘋果，必須在清空站上使用附加的檢測設備，例如光柵、照相機等以用于檢測清空的蘋果。那么如果僅應處理一部分量的包含在容器中的蘋果，那么還是將容器完全排空到池中。因此通過附加的非常耗費的設備才確保，僅將實際需要部分的蘋果繼續運輸和/或繼續處理。

發明內容

因此，本發明的目的是，提供一種方法、一種用于執行該方法的設備以及一種用于校準該設備的方法，其實現從輔助裝載工具中部分清空能漂浮的物體。

所述目的通過用于部分清空能漂浮的物體的方法來實現，所述物體存放在具有至少一個貫穿開口的輔助裝載工具中，所述方法包括下述步驟：

A)確定要部分清空的處理重量，

B)借助于第一稱重來確定輔助裝載工具中的物體的填充凈重，

C)將輔助裝載工具至少部分地浸入到液體浴中，

D)針對根據填充凈重和處理重量預定的停留時間將輔助裝載工具在浴中定位或移動，使得存在相對于輔助裝載工具平均恒定的液流，并且貫穿開口至少部分地設置在浴的液位表面之下，其中，物體由液流帶走，以及

E)在停留時間結束之后將至少部分清空的輔助裝載工具從浴中取出。

所述方法滿足長久存在的執行可靠地部分清空輔助裝載工具的要求，基于停留時間一方面取決于填充凈重并且另一方面取決于處理重量。不必要的是，完全清空輔助裝載工具，所述輔助裝載工具能夠以加載裝置、箱子、小加載裝置(KLT)的形式或者也以柵格箱的形式實施。由于停留時間取決于輔助裝載工具的填充凈重并且取決于要部分清空的處理重量，預定有輔助裝載工具必須在浴中停留的時間段，以便能漂浮的物體浮到浴的表面并且能夠通過液流運出。在此，液流必須在平均數方面(其流速的平均值)、也就是說平均地例如在停留時間上是恒定的。因此，一方面考慮輔助裝載工具在浴中與清空方向相反地移動，借此實現相對于要部分清空的輔助裝載工具恒定的液流。在此，同時進行輔助裝載工具在浴中沿水平方向的開行和/或制動移動(加速)。

同樣，另一方面可能的是，借助于浴中的泵(循環泵)來產生恒定的液流，由此輔助裝載工具在浸入和取出過程中僅經歷豎直移動。