[發明專利]用于部分清空能漂浮的物體的方法以及用于執行該方法的設備

有效

• 申請號: 201410441848.8
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN104859905B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 康拉德·埃貝勒;烏爾施·戈博;克里斯丁·巴爾道夫;托馬斯·圖姆勒
• 申請（專利權）人: LTW內部物流有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G51/01
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;黃向陽

1.一種用于部分清空能漂浮的物體的方法，所述物體存放在具有至少一個貫穿開口(18)的輔助裝載工具(9)中，所述方法包括下述步驟：

A)確定要部分清空的處理重量(19)，

B)借助于第一稱重來確定所述輔助裝載工具(9)中的所述物體的填充凈重(16)，

C)將所述輔助裝載工具(9)至少部分地浸入到液體浴中，

D)針對根據所述填充凈重(16)和所述處理重量(19)預定的停留時間(15)將所述輔助裝載工具(9)在所述浴中定位或移動，使得存在相對于所述輔助裝載工具(9)平均恒定的液流，并且所述貫穿開口(18)至少部分地設置在所述浴的液位表面之下，其中，所述物體由所述液流帶走，

以及

E)在所述停留時間(15)結束之后將至少部分清空的所述輔助裝載工具(9)從所述浴中取出。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，至少在步驟C)之前通過下述步驟來確定所述停留時間(15)：

F)根據所述填充凈重(16)來確定所述物體關于時間單位的平均清空重量(20)，

G)將所述平均清空重量(20)與所述處理重量(19)進行比較，并且

H)確定相應于所述停留時間(9)時間單位的倍數。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括下述步驟：

I)確定存放在所述輔助裝載工具(9)中的所述物體的平均重量(17)，并且

J)此外根據所述平均重量(17)來確定平均清空重量(20)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，將所述輔助裝載工具(9)在步驟D)期間旋轉一定角度，所述角度根據所述填充凈重(16)并且根據所述處理重量(19)預定。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，平均恒定的所述液流通過所述輔助裝載工具(9)在所述浴中反向于清空方向的水平移動來產生。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括下述步驟：

K)借助于第二稱重來確定實際上清空的清空重量。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括下述步驟：

L)重新確定與所述填充凈重(16)相關的、用于相應于實際清空的清空重量的新的處理重量的停留時間。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述方法還包括下述步驟：

M)至少在步驟B)之前由裝貨點(21)接收用能漂浮的所述物體填充的輔助裝載工具(9)，并且

N)至少在步驟E)之后將至少部分清空的所述輔助裝載工具(9)卸貨到卸貨點(22)上。

9.一種用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法的設備，所述設備具有：基本框架(2)，所述基本框架配設有能夠沿其縱向方向行進的行進滑車(3)，所述行進滑車具有能夠在豎直方向上調整的提升滑座(6)，所述提升滑座帶有用于抓取用能漂浮的物體填充的輔助裝載工具(9)的機構(7，8)；所述設備還具有至少一個稱重單元(10)用于對由所述提升滑座(6)抓取的輔助裝載工具(9)進行稱重；以及所述設備具有帶有儲存器的控制計算機用于控制所述行進滑車(3)。

10.根據權利要求9所述的設備，所述設備還具有用于浴的凹槽并且具有用于在所述浴中產生液流的循環泵。

11.根據權利要求9或10所述的設備，其中，設有傳感器(8)，用于識別設置在所述輔助裝載工具(9)上的識別機構(11)。

12.根據權利要求11所述的設備，其中，所述識別機構(11)存儲有存放在所述輔助裝載工具(9)之內并且能漂浮的物體的平均重量(17)。