[發明專利]一種停車場導航系統

有效

• 申請號: 201410441751.7
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN104457734B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 馮思勇;陳策慧
• 申請（專利權）人: 惠安縣長智電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 鄧揚

【技術領域】

本發明涉及車輛導航領域，尤其涉及一種停車場導航系統。

【背景技術】

現有技術中，隨著現代通信技術和無線網絡的快速發展，有越來越多的場合需要基于位置的服務，人們對定位與導航的需求日益增大。目前，公知的室外導航(如GPS)技術已經成熟，但是，因GPS(Global Positioning System，全球定位系統)無法在室內正常工作，所以GPS技術不能有效地被利用到室內。

迄今為止，歐航局通過加速器、螺旋儀傳感器、本地無線局域網以及相關建筑的電腦數據模型研究出的室內導航系統不夠輕便，投入成本較大，不具有普及性和便利性。

對谷歌地圖而言，70％的定位服務都是通過Wi-Fi(能夠將個人電腦、手持設備等終端以無線方式互相連接的技術)定位來實現的，但因Wi-Fi因素影響定位的精度而有待于完善。

有一項專利號為“CN101984643A”的中國專利，公開了“一種具備室內導航功能的移動終端及室內導航方法”，該方法是根據移動終端行進的距離、方向信息和大氣壓力信息，得出移動終端在室內的三維立體位置信息從而實現室內立體導航，但隨著樓層的高低，大氣壓力的變化會影響導航的準確性。

RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)技術是結合天線、標簽和解讀器來識別教據的，但設計成本較高，易受金屬材料、水等物質的影響而導致識別失敗或識別錯誤；近場通信(NFC)通過芯片、天線和一些軟件的組合，能實現10厘米范圍內的電子身份識別或數據傳輸，但是它的數據傳輸率較低，且應用設備必須具備NFC芯片，故這種方式具有一定的局限性，因而并未完全普及。

百度地圖等第三方地圖提供商新增了室內地圖的功能，只能顯示室內平面的信息，無法為用戶提供更多的位置服務和導航服務。

由此可見，室外定位系統和無線電波等技術應用于室內導航將面臨導航精度的問題，室外導航的誤差是室內導航應用所不能接受的；其次，基于Wi-Fi熱點和基站所設計的室內導航系統的穩定性和準確性有待提高；

因此，目前本領域比較重要的問題是：如何改進室內定位的方法，如何研發出易于實施的室內導航系統。

參考文件：Nils J.Nilsson著，鄭扣根，莊越挺譯，人工智能[M].北京：機械工業出版社，2000：86～88頁(該文件中詳細記載了當前位置的位置信息和目標位置的位置信息得到當前位置到目標位置的導航路徑的導航算法)

【發明內容】

本發明的發明目的在于克服了現有技術中室內導航準確率較低、系統搭建復雜性較高、用戶體驗較差的缺陷。

本發明解決現有技術問題所采用的的技術方案是構造一種停車場導航系統，所述系統包括：

車載攝像設備、車載處理設備以及后臺服務器，其中，

所述車載攝像設備至少包括設置于車輛前端的第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭按預設角度關系分別安設在車輛前端的左右兩側，當車輛駛入停車場時，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭分別用于拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識；

所述車載處理設備包括圖像處理模塊、中央處理模塊、車載通信模塊、存儲模塊以及圖像顯示模塊，其中，

所述圖像處理模塊用于接收所述第一攝像頭與所述第二攝像頭攝取的第一圖像數據以及第二圖像數據，其中，所述第一圖像數據或所述第二圖像數據分別包括二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息；還用于對攝取的所述第一圖像數據和第二圖像數據進行分析處理，在所述第一圖像數據和第二圖像數據中提取出所述二維碼信息后將其輸出到所述車載通信模塊；

所述車載通信模塊用于將所述二維碼信息發送至所述后臺服務器進行匹配處理，當匹配成功后，所述后臺服務器向所述車輛返回與所述二維碼信息一一對應的位置標志碼，所述車載通信模塊接收所述位置標志碼，并將所述位置標志碼發送至中央處理模塊；

所述中央處理模塊用于根據所述位置標志碼計算得到地理坐標，并根據所述二維碼標識外框形變信息計算得到地理方位后，所述中央處理模塊根據所述地理坐標與所述地理方位計算得到車輛所處位置的地理位置字符串；還用于在所述存儲模塊內調取停車場的三維地圖數據，并在所述三維地圖數據中加入所述地理位置字符串；

所述圖像處理模塊還用于對加入所述地理位置字符串的所述三維地圖數據進行更新處理；

所述圖像顯示模塊用于根據所述更新后的三維地圖數據顯示車輛在停車場內的導航圖像信息。