[發明專利]一種停車場導航系統

有效

• 申請號: 201410441751.7
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN104457734B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 馮思勇;陳策慧
• 申請（專利權）人: 惠安縣長智電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 鄧揚

1.一種停車場導航系統，其特征在于，所述系統包括：

車載攝像設備、車載處理設備以及后臺服務器，其中，

所述車載攝像設備至少包括設置于車輛前端的第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭按預設角度關系分別安設在車輛前端的左右兩側，當車輛駛入停車場時，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭分別用于拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識；

所述車載處理設備包括圖像處理模塊、中央處理模塊、車載通信模塊、存儲模塊以及圖像顯示模塊，其中，

所述圖像處理模塊用于接收所述第一攝像頭與所述第二攝像頭攝取的第一圖像數據以及第二圖像數據，其中，所述第一圖像數據或所述第二圖像數據分別包括二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息；還用于對攝取的所述第一圖像數據和第二圖像數據進行分析處理，在所述第一圖像數據和第二圖像數據中提取出所述二維碼信息后將其輸出到所述車載通信模塊；

所述車載通信模塊用于將所述二維碼信息發送至所述后臺服務器進行匹配處理，當匹配成功后，所述后臺服務器向所述車輛返回與所述二維碼信息一一對應的位置標志碼，所述車載通信模塊接收所述位置標志碼，并將所述位置標志碼發送至中央處理模塊；

所述中央處理模塊用于根據所述位置標志碼計算得到地理坐標，并根據所述二維碼標識外框形變信息計算得到地理方位后，所述中央處理模塊根據所述地理坐標與所述地理方位計算得到車輛所處位置的地理位置字符串；還用于在所述存儲模塊內調取停車場的三維地圖數據，并在所述三維地圖數據中加入所述地理位置字符串；

所述圖像處理模塊還用于對加入所述地理位置字符串的所述三維地圖數據進行更新處理；

所述圖像顯示模塊用于根據所述更新后的三維地圖數據顯示車輛在停車場內的導航圖像信息；

所述第一攝像頭與所述第二攝像頭還用于當車輛在停車場內行駛時，拍攝停車場內的空間圖像，并將攝錄的空間圖像信息流實時傳送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊還用于在所述圖像處理模塊接收到所述圖像信息流后，調用預設的空車位分析函數，并通過所述空車位分析函數對所述圖像信息流進行分析處理；

所述中央處理模塊還用于根據所述圖像處理模塊提供的分析處理結果，判斷是否存在空車位，若存在空車位，則在所述圖像信息流中提取與所述空車位距離最近的二維碼信息，并根據所述距離最近的二維碼信息確定與其一一對應的位置標志碼，同時，根據所述位置標志碼在所述三維地圖數據中予以標記。

2.根據權利要求1所述的停車場導航系統，其特征在于，所述后臺服務器包括數據庫模塊、后臺通信模塊以及后臺處理模塊；

所述中央處理模塊還用于，在所述圖像信息流中提取出與所述空車位距離最近的二維碼信息后，控制所述車載通信模塊將所述二維碼信息發送至所述后臺通信模塊；

所述后臺處理模塊用于，控制所述后臺通信模塊將接收到的二維碼信息與所述數據庫模塊中存儲的導航地圖源數據做匹配，當匹配到與所述二維碼信息一一對應的地理位置時，在所述導航地圖源數據中加入所述匹配的地理位置的空位標識字符串；

所述后臺通信模塊用于，按預設的第一周期向與所述后臺服務器保持通信連接的車輛廣播所述匹配的地理位置的空位標識字符串。

3.根據權利要求2所述的停車場導航系統，其特征在于，所述車載通信模塊還用于，當駛入停車場內的車輛在行車找車位時，按預設的第二周期接收來自所述后臺通信模塊廣播的所述空位標識字符串，同時，所述中央處理模塊用于將所述空位標識字符串加入正在找車位的車輛的所述導航圖像信息中。

4.根據權利要求3所述的停車場導航系統，其特征在于，所述后臺處理模 塊還用于，為駛入停車場內的車輛分配相對應的數據上傳優先級，所述車載通信模塊按所述數據上傳優先級上傳空車位的位置標識碼。

5.根據權利要求4所述的停車場導航系統，其特征在于，所述中央處理模塊還用于當車輛找到空車位時，控制車輛泊入所述空車位，當完成泊入操作時，控制車輛熄火并開啟車輛制動；所述中央處理模塊還用于控制所述車載通信模塊向所述后臺服務器發送泊車處的二維碼信息，所述后臺服務器根據接收到的二維碼信息在所述導航地圖源數據中更新空車位信息。