[發明專利]堆垛機的拆疊盤機構

在審

• 申請號: 201410441662.2
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN105460629A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 何錫斌;孟靜;鄭安剛;趙靜;巫鐘興;章鹿華;續展和;丁恒春;柳青;解玉滿;談曉妍;楊乃貴;邵淮嶺;王雍;侯慧娟;代迎凱;秦松峰;吳宏波
• 申請（專利權）人: 蘇州英創電力科技有限公司;國家電網公司;冀北電力有限公司計量中心;國網湖南省電力公司計量中心;國網河北省電力公司電力科學研究院;國網河南省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及物流運輸包裝技術領域，尤其涉及用于電表、集中器等器件的周轉箱的堆垛機。

背景技術

當今，物流技術越來越引起人們的重視，在物流系統中倉庫起著關鍵性的作用。堆垛機在整個系統中起存儲貨物的搬運工作，是自動化立體倉庫的一個必不可少的環節，堆垛機技術是整個自動化倉庫技術的核心所在。目前，針對單相電表、三相電表、集中器等器件采用周轉箱集中包裝，周轉箱需要堆垛于小推車上或從小推車上拆垛下來，堆垛機是必不可少的設備。而現有技術中的堆垛機投入成本大，結構復雜，操作不方便，工作效率低下，在搬運時存在著一定的局限性；其拆疊盤機構的拆疊盤裝置采用抱夾機械手方式對周轉箱搬運，其可靠性不高，抱夾動作幅度較大，其操作平穩性不高，易產生振動而損壞內部的器件；拆疊盤裝置通過升降滑動裝置于機架上升降移動，實現周轉箱的升降擺放操作，升降運動時依靠滑動裝置進行滑動，現有滑動裝置采用專用的滑軌結構，其成本較高、結構復雜，不易更換。

發明內容

本申請人針對現有用于上述器件周轉箱的堆垛機的上述缺點，提供一種工作可靠、效率高、成本低的堆垛機的拆疊盤機構。

本發明所采用的技術方案如下：

一種堆垛機的拆疊盤機構，包括外側支架及外側支架中裝置的拆疊盤裝置，所述拆疊盤裝置通過滑塊結構滑動裝置于所述外側支架上并通過外側支架上的驅動裝置驅動實現升降滑動；

所述外側支架由外立柱、頂橫梁及外縱梁構成，縱向的兩頂橫梁的下表面固接有頂縱梁，縱向的外立柱間裝置所述外縱梁，所述外縱梁包括上外縱梁、中外縱梁及下外縱梁；兩側頂橫梁的端部分別固接有與所述滑塊結構配合的滑柱，所述滑柱位于所述外縱梁的內側；

所述驅動裝置包括借助頂安裝板固接于所述頂橫梁上的升降電機、兩側的頂安裝板的上表面共同鉸接鏈輪桿的兩端，鏈輪桿的一端帶有通過第一傳送鏈與所述升降電機同步連接的第一鏈輪，于所述第一鏈輪的內側及其另一端分別帶有通過第二傳送鏈與所述滑柱下端的第三鏈輪同步連接的第二鏈輪，所述第二傳送鏈卷繞于所述第三鏈輪及第二鏈輪上，其上下兩端分別與所述滑塊結構固接；

所述拆疊盤裝置包括由立柱與橫梁固接構成的支架，支架上安裝有夾持結構，所述橫梁包括連接于所述兩側立柱間的上橫梁及下橫梁，所述夾持結構包括安裝于所述立柱內側的夾持手結構及驅動所述夾持手結構的驅動結構；

所述驅動結構，包括固接于下橫梁上的電機、固接于上橫梁上表面的第一安裝板，所述電機驅動轉軸，轉軸的上端貫穿所述第一安裝板固接旋轉臂，旋轉臂的兩端分別鉸接連桿，連桿的端部與轉臂的一端鉸接，轉臂的另一端固接于轉桿的上端，所述轉桿貫穿上橫梁上表面固接的上縱梁及立柱內側固接的下縱梁，轉桿與上縱梁及下縱梁均轉動連接，轉桿的下端與所述夾持手結構連接；

所述夾持手結構，包括與下縱梁兩端分別鉸接的短臂、兩短臂間鉸接的夾持桿，所述短臂的端部與所述轉桿的下端固接，兩短臂、夾持桿及下縱梁間形成平行四邊形擺動結構，所述夾持桿上帶有夾持凸緣；

所述滑塊結構包括滑塊支架、滑塊支架上的滑輪結構；

所述滑塊支架包括，一L型結構的支撐板，其兩側固接有側板，側板帶有向前伸出的安裝板頭，兩側板的安裝板頭間固接有第二安裝板，所述第二安裝板的中部帶有安裝孔及位于安裝孔兩側的U型通槽；所述支撐板的底板裝置有用于固定鏈條的安裝軸；

所述滑輪結構包括，一轉動裝置于所述安裝孔中的中部滑輪、兩轉動裝置于所述U型通槽中的側輪，所述中部滑輪的第一輪軸平行于第二安裝板表面并處于水平設置，所述側輪的第二輪軸相對所述第二安裝板表面垂直；兩側輪與所述中部滑輪的輪面間帶有滾動夾持空間。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第一安裝板的上表面固接有門形結構的安裝支架，安裝支架與第一安裝板之間裝置有凸臺形限位塊，所述限位塊位于所述旋轉臂的一側；

位于所述支架兩側的所述轉桿分別與支架兩側的所述上縱梁轉動連接，轉桿與上縱梁的連接點相對處于所述兩上縱梁間形成的對角線上；

所述側輪的第二輪軸借助固定板固接于所述第二安裝板上；

中部滑輪的第一輪軸兩端借助螺栓與所述第二安裝板固接。

本發明的有益效果如下：

本發明的結構簡單、工作可靠、成本低；拆疊盤裝置對周轉箱的操作動作幅度小，其操作平穩，避免了原有抱夾方式對周轉箱內元器件的損壞；滑塊結構通過側輪、中部滑輪于滑柱上滑動，其結構簡單，各滑輪更換方便，成本低；滑柱上無需加工滑槽，可直接安裝，其安裝效率高、安裝成本低。

附圖說明