[發(fā)明專利]堆垛機(jī)的拆疊盤機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410441662.2 | 申請日: | 2014-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN105460629A | 公開(公告)日: | 2016-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何錫斌;孟靜;鄭安剛;趙靜;巫鐘興;章鹿華;續(xù)展和;丁恒春;柳青;解玉滿;談曉妍;楊乃貴;邵淮嶺;王雍;侯慧娟;代迎凱;秦松峰;吳宏波 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州英創(chuàng)電力科技有限公司;國家電網(wǎng)公司;冀北電力有限公司計(jì)量中心;國網(wǎng)湖南省電力公司計(jì)量中心;國網(wǎng)河北省電力公司電力科學(xué)研究院;國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 堆垛 拆疊盤 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種堆垛機(jī)的拆疊盤機(jī)構(gòu),其特征在于:
包括外側(cè)支架(1)及外側(cè)支架(1)中裝置的拆疊盤裝置(3),所述拆疊盤裝置(3)通過滑塊結(jié)構(gòu)(4)滑動(dòng)裝置于所述外側(cè)支架(1)上并通過外側(cè)支架上(1)的驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降滑動(dòng);
所述外側(cè)支架(1)由外立柱(11)、頂橫梁(12)及外縱梁構(gòu)成,縱向的兩頂橫梁(12)的下表面固接有頂縱梁(14),縱向的外立柱(11)間裝置所述外縱梁,所述外縱梁包括上外縱梁(16)、中外縱梁(15)及下外縱梁(13);兩側(cè)頂橫梁(12)的端部分別固接有與所述滑塊結(jié)構(gòu)(4)配合的滑柱(17),所述滑柱(17)位于所述外縱梁的內(nèi)側(cè);
所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括借助頂安裝板(25)固接于所述頂橫梁(12)上的升降電機(jī)(21)、兩側(cè)的頂安裝板(25)的上表面共同鉸接鏈輪桿(22)的兩端,鏈輪桿(22)的一端帶有通過第一傳送鏈(29)與所述升降電機(jī)(21)同步連接的第一鏈輪(24),于所述第一鏈輪(24)的內(nèi)側(cè)及其另一端分別帶有通過第二傳送鏈(27)與所述滑柱(17)下端的第三鏈輪(28)同步連接的第二鏈輪(23),所述第二傳送鏈(27)卷繞于所述第三鏈輪(28)及第二鏈輪(23)上,其上下兩端分別與所述滑塊結(jié)構(gòu)(4)固接;
所述拆疊盤裝置(3)包括由立柱(31)與橫梁固接構(gòu)成的支架,支架上安裝有夾持結(jié)構(gòu),所述橫梁包括連接于所述兩側(cè)立柱(31)間的上橫梁(32)及下橫梁(33),所述夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于所述立柱(31)內(nèi)側(cè)的夾持手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾持手結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);
所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),包括固接于下橫梁(33)上的電機(jī)(312)、固接于上橫梁(32)上表面的第一安裝板(34),所述電機(jī)(312)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(314),轉(zhuǎn)軸(314)的上端貫穿所述第一安裝板(34)固接旋轉(zhuǎn)臂(315),旋轉(zhuǎn)臂(315)的兩端分別鉸接連桿(37),連桿(37)的端部與轉(zhuǎn)臂(38)的一端鉸接,轉(zhuǎn)臂(38)的另一端固接于轉(zhuǎn)桿(310)的上端,所述轉(zhuǎn)桿(310)貫穿上橫梁(32)上表面固接的上縱梁(39)及立柱(31)內(nèi)側(cè)固接的下縱梁(311),轉(zhuǎn)桿(310)與上縱梁(39)及下縱梁(311)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)桿(310)的下端與所述夾持手結(jié)構(gòu)連接;
所述夾持手結(jié)構(gòu),包括與下縱梁(311)兩端分別鉸接的短臂(316)、兩
短臂(316)間鉸接的夾持桿(313),所述短臂(316)的端部與所述轉(zhuǎn)桿(310)的下端固接,兩短臂(316)、夾持桿(313)及下縱梁(311)間形成平行四邊形擺動(dòng)結(jié)構(gòu),所述夾持桿(313)上帶有夾持凸緣(3131);
所述滑塊結(jié)構(gòu)(4)包括滑塊支架、滑塊支架上的滑輪結(jié)構(gòu);
所述滑塊支架包括,一L型結(jié)構(gòu)的支撐板(42),其兩側(cè)固接有側(cè)板(41),側(cè)板(41)帶有向前伸出的安裝板頭(411),兩側(cè)板(41)的安裝板頭(411)間固接有第二安裝板(43),所述第二安裝板(43)的中部帶有安裝孔(431)及位于安裝孔(431)兩側(cè)的U型通槽(432);所述支撐板(42)的底板裝置有用于固定鏈條的安裝軸(44);
所述滑輪結(jié)構(gòu)包括,一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置于所述安裝孔(431)中的中部滑輪(46)、兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置于所述U型通槽(432)中的側(cè)輪(45),所述中部滑輪(46)的第一輪軸(48)平行于第二安裝板(43)表面并處于水平設(shè)置,所述側(cè)輪(45)的第二輪軸(49)相對所述第二安裝板(43)表面垂直;兩側(cè)輪(45)與所述中部滑輪(46)的輪面間帶有滾動(dòng)夾持空間(410)。
2.按照權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的拆疊盤機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一安裝板(34)的上表面固接有門形結(jié)構(gòu)的安裝支架(35),安裝支架(35)與第一安裝板(34)之間裝置有凸臺形限位塊(36),所述限位塊(36)位于所述旋轉(zhuǎn)臂(315)的一側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的拆疊盤機(jī)構(gòu),其特征在于:位于所述支架兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)桿(310)分別與支架兩側(cè)的所述上縱梁(39)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)桿(310)與上縱梁(39)的連接點(diǎn)相對處于所述兩上縱梁(39)間形成的對角線上。
4.按照權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的滑塊結(jié)構(gòu),其特征在于:所述側(cè)輪(45)的第二輪軸(49)借助固定板(47)固接于所述第二安裝板(43)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的滑塊結(jié)構(gòu),其特征在于:中部滑輪(46)的第一輪軸(48)兩端借助螺栓與所述第二安裝板(43)固接。
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