[發明專利]上下料機械手延長桿和端拾器的聯動機構在審
| 申請號： | 201410438598.2 | 申請日： | 2014-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN104226841A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 高峰;韋寶琛;岳義;褚曉兵 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人： | 王毓理;王錫麟 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上下 機械手 延長 端拾器 聯動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種上下料機械手延長桿和端拾器的聯動機構，其特征在于，包括：機械手、末端平臺、延長桿、端拾器和齒形帶，其中：機械手、末端平臺、延長桿和端拾器從上至下依次設置，齒形帶的上部與末端平臺相固定，下部與端拾器相固定，齒形帶運動使得延長桿相對于末端平臺滑動，同時端拾器相對于延長桿滑動，實現延長桿和端拾器的同步運動；
所述的末端平臺的下方開有第一導向槽，延長桿的上方設有第一導軌，第一導向槽和第一導軌相配合實現延長桿相對于末端平臺的滑動。
2.根據權利要求1所述的聯動機構，其特征是，所述的延長桿的下方設有第二導軌，端拾器的上方開有第二導向槽，第二導軌和第二導向槽相配合實現端拾器相對于延長桿的滑動。
3.根據權利要求2所述的聯動機構，其特征是，所述的延長桿的兩端分別設有一個驅動齒輪以帶動齒形帶的運動，兩個驅動齒輪為同時驅動或單個驅動。
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