[發(fā)明專利]集裝箱拼板焊接設(shè)備及自動焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410438566.2
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104801822B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟憲志;孫忠明;王兆義
• 申請（專利權(quán)）人: 中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;青島中集集裝箱制造有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所11336
• 代理人: 董巍,劉明霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱制造領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱拼板焊接設(shè)備及一種自動焊接方法。

背景技術(shù)

目前集裝箱行業(yè)，集裝箱頂板和側(cè)板仍采用人工上料，人工步行進行點焊拼板的工藝，人工成本高，勞動強度大，已經(jīng)不能滿足機械自動化生產(chǎn)的要求。因此研發(fā)一套與自動上料相結(jié)合的自動拼板焊接裝置，實現(xiàn)頂板和側(cè)板的全自動上料、拼板流水生產(chǎn)線，通過改善以機械代替人工的作業(yè)方法，以達到節(jié)約人工，降低勞動強度，改善生產(chǎn)環(huán)境的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種集裝箱拼板焊接設(shè)備，其特征在于，包括：自動上料裝置；拼板臺，所述拼板臺接收所述自動上料裝置搬運的板材，所述拼板臺支撐并固定待焊接的所述板材，將焊接好的所述板材輸送至下一工位；以及自動焊接裝置，所述自動焊接裝置將所述拼板臺上的至少兩個所述板材點焊拼接成一體，所述自動焊接裝置設(shè)置在沿所述拼板臺的長度方向鋪設(shè)的軌道上，所述自動焊接裝置包括：側(cè)頂定位機構(gòu)，側(cè)頂定位機構(gòu)將兩張所述板材向兩張所述板材之間的焊縫處擠壓，以減小兩張所述板材之間的焊縫；壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)能夠上下移動，在豎直方向向下壓緊所述板材；定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)將所述板材向所述板材的一端對齊；行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)驅(qū)動所述自動焊接裝置在所述軌道上的移動；焊槍升降機構(gòu)；所述焊槍升降機構(gòu)能夠沿豎直方向移動；焊槍，所述焊槍設(shè)置在所述焊槍升降機構(gòu)的下端；焊槍行走機構(gòu)，所述焊槍行走機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍在所述板材的焊縫方向上的水平移動；以及引弧板頂出定位機構(gòu)，所述引弧板頂出定位機構(gòu)頂出所述引弧板，并將所述引弧板定位在所述焊縫的端部位置處。

優(yōu)選地，所述自動焊接裝置包括兩個所述焊槍升降機構(gòu)、兩個所述焊槍和兩個所述焊槍行走機構(gòu)，所述兩個焊槍分別設(shè)置在所述兩個焊槍升降機構(gòu)的下端，兩個所述焊槍行走機構(gòu)分別驅(qū)動所述兩個焊槍在所述板材的焊縫方向上的水平移動。

優(yōu)選地，所述自動上料裝置包括：上料升降機構(gòu)，所述上料升降機構(gòu)能夠沿豎直方向移動；上料吸盤，所述上料吸盤設(shè)置在所述上料升降機構(gòu)的下端，用于吸附所述板材；以及上料行走機構(gòu)，所述上料行走機構(gòu)驅(qū)動所述上料升降機構(gòu)水平方向的移動。

優(yōu)選地，所述拼板臺包括：輸送鏈，設(shè)置在所述拼板臺的頂部兩側(cè)，能夠輸送所述板材；模板，用于在焊接過程中支撐所述板材，所述模板將所述板材支撐在高于輸送鏈的高度；以及模板升降機構(gòu)，所述模板設(shè)置在所述模板升降機構(gòu)的頂部，所述模板升降機構(gòu)驅(qū)動所述模板的上升和下降。

本發(fā)明還公開了一種集裝箱板材的自動焊接方法，其特征在于，使用上述的集裝箱拼板焊接設(shè)備，并包括以下步驟：步驟一：所述自動上料裝置將所述板材輸送至所述拼板臺并定位；步驟二：所述壓緊機構(gòu)在豎直方向?qū)⑺霭宀南蛳聣壕o展平，所述側(cè)頂定位機構(gòu)將所述板材對接；所述焊槍行走機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍沿所述板材的焊縫方向的移動，所述焊槍升降機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍沿豎直方向的移動，所述焊槍進行焊接；步驟三：所述引弧板頂出定位機構(gòu)頂出引弧板，所述焊槍將所述引弧板與所述板材焊接；步驟四：所述輸送鏈將完成焊接的所述板材輸送至下一工位。

優(yōu)選地，所述步驟一包括：A1、所述上料升降機構(gòu)下降至板材堆放位置，所述吸盤將所述板材吸附；A2、所述上料升降機構(gòu)上升，所述上料行走機構(gòu)驅(qū)動所述上料升降機構(gòu)行進至所述模板上方，所述上料升降機構(gòu)下降；A3、所述模板升降機構(gòu)將所述模板升起至高于所述輸送鏈的位置；A4、所述上料升降機構(gòu)下降將所述板材松開，使所述板材位于所述模板上的第一位置；A5、所述定位機構(gòu)將所述板材向一端對齊，所述上料升降機構(gòu)回到初始位置；A6、重復A1-A2，所述上料升降機構(gòu)下降將所述板材松開，將所述板材松開，使所述板材位于上一循環(huán)放置在所述模板上的所述板材旁邊，重復A5。

優(yōu)選地，所述步驟二包括：B1、所述行走機構(gòu)驅(qū)動所述自動焊接裝置行走至第一焊縫位置；B2、所述壓緊機構(gòu)下降，將所述板材壓緊；B3、所述側(cè)頂定位機構(gòu)向所述板材的中間推動所述板材，使拼板之間的焊縫減小；B4、所述焊槍水平移動至所述焊縫的焊接起始位置；B5、所述焊槍升降機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍下降至焊縫處，進行點焊；B6、所述焊槍升降機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍上升，所述焊槍行走機構(gòu)沿所述焊縫移動至下一焊接位置，所述焊槍升降機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍下降至焊縫處，進行點焊；B7、焊接完成后，所述焊槍升降機構(gòu)驅(qū)動所述焊槍升起。