[發明專利]集裝箱拼板焊接設備及自動焊接方法

有效

• 申請號: 201410438566.2
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104801822B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 孟憲志;孫忠明;王兆義
• 申請（專利權）人: 中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;青島中集集裝箱制造有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所11336
• 代理人: 董巍,劉明霞

1.一種集裝箱拼板焊接設備，其特征在于，包括：

自動上料裝置；

拼板臺，所述拼板臺接收所述自動上料裝置搬運的板材，所述拼板臺支撐并固定待焊接的所述板材，將焊接好的所述板材輸送至下一工位；以及

自動焊接裝置，所述自動焊接裝置將所述拼板臺上的至少兩個所述板材點焊拼接成一體，所述自動焊接裝置設置在沿所述拼板臺的長度方向鋪設的軌道上，所述自動焊接裝置包括：

側頂定位機構，所述側頂定位機構將兩張所述板材向兩張所述板材之間的焊縫處擠壓，以減小兩張所述板材之間的焊縫；

壓緊機構，所述壓緊機構能夠沿豎直方向移動，在豎直方向向下壓緊所述板材；

定位機構，所述定位機構將所述板材向所述板材的一端對齊；

行走機構，所述行走機構驅動所述自動焊接裝置在所述軌道上的移動；

焊槍升降機構；所述焊槍升降機構能夠沿豎直方向移動；

焊槍，所述焊槍設置在所述焊槍升降機構的下端；

焊槍行走機構，所述焊槍行走機構驅動所述焊槍在所述板材的焊縫方向上的水平移動；以及

引弧板頂出定位機構，所述引弧板頂出定位機構頂出所述引弧板，并將所述引弧板定位在所述焊縫的端部位置處。

2.根據權利要求1所述的集裝箱拼板焊接設備，其特征在于，所述自動焊接裝置包括兩個所述焊槍升降機構、兩個所述焊槍和兩個所述焊槍行走機構，所述兩個焊槍分別設置在所述兩個焊槍升降機構的下端，兩個所述焊槍行走機構分別驅動所述兩個焊槍在所述板材的焊縫方向上的水平移動。

3.根據權利要求1或2所述的集裝箱拼板焊接設備，其特征在于，所述自動上料裝置包括：

上料升降機構，所述上料升降機構能夠沿豎直方向移動；

上料吸盤，所述上料吸盤設置在所述上料升降機構的下端，用于吸附所述板材；以及

上料行走機構，所述上料行走機構驅動所述上料升降機構水平方向的移動。

4.根據權利要求3所述的集裝箱拼板焊接設備，其特征在于，所述拼板臺包括：

輸送鏈，設置在所述拼板臺的頂部兩側，能夠輸送所述板材；

模板，用于在焊接過程中支撐所述板材，所述模板將所述板材支撐在高于輸送鏈的高度；以及

模板升降機構，所述模板設置在所述模板升降機構的頂部，所述模板升降機構驅動所述模板的上升和下降。

5.一種集裝箱板材的自動焊接方法，其特征在于，使用權利要求4所述的集裝箱拼板焊接設備，并包括以下步驟：

步驟一：所述自動上料裝置將所述板材輸送至所述拼板臺并定位；

步驟二：所述壓緊機構在豎直方向將所述板材向下壓緊展平，所述側頂定位機構將所述板材對接；所述焊槍行走機構驅動所述焊槍沿所述板材的焊縫方向的移動，所述焊槍升降機構驅動所述焊槍沿豎直方向的移動，所述焊槍進行焊接；

步驟三：所述引弧板頂出定位機構頂出引弧板，所述焊槍將所述引弧板與所述板材焊接；

步驟四：所述輸送鏈將完成焊接的所述板材輸送至下一工位。

6.根據權利要求5所述的自動焊接方法，其特征在于，所述步驟一包括：

A1、所述上料升降機構下降至板材堆放位置，所述吸盤將所述板材吸附；

A2、所述上料升降機構上升，所述上料行走機構驅動所述上料升降機構行進至所述模板上方，所述上料升降機構下降；

A3、所述模板升降機構將所述模板升起至高于所述輸送鏈的位置；

A4、所述上料升降機構下降將所述板材松開，使所述板材位于所述模板上的第一位置；

A5、所述定位機構將所述板材向一端對齊，所述上料升降機構回到初始位置；

A6、重復A1-A2，所述上料升降機構下降將所述板材松開，將所述板材松開，使所述板材位于上一循環放置在所述模板上的所述板材旁邊，重復A5。