[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410438261.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104842819B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車(chē)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩獲得步驟，獲取加速踏板開(kāi)度、加速踏板變化率、車(chē)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速以獲得實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩；

目標(biāo)轉(zhuǎn)矩確定步驟，根據(jù)所述加速踏板開(kāi)度、所述車(chē)速或所述電機(jī)轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以通過(guò)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩判斷所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩是否滿足預(yù)設(shè)條件；

轉(zhuǎn)矩控制步驟，當(dāng)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取隨所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率變化的轉(zhuǎn)矩變化量，以根據(jù)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩和所述轉(zhuǎn)矩變化量確定發(fā)送至電機(jī)的發(fā)送轉(zhuǎn)矩，其中與所述轉(zhuǎn)矩變化量相關(guān)的所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率分別是所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩當(dāng)前狀態(tài)下的所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率；

所述獲取隨所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率變化的轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)一步包括：

確定所述加速踏板開(kāi)度和第一隸屬度函數(shù)；

確定所述加速踏板變化率和第二隸屬度函數(shù)；

確定所述轉(zhuǎn)矩變化量和第三隸屬度函數(shù)；

根據(jù)所述加速踏板開(kāi)度、所述第一隸屬度函數(shù)、所述加速踏板變化率、所述第二隸屬度函數(shù)、所述轉(zhuǎn)矩變化量、所述第三隸屬度函數(shù)以及控制策略得到所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率與所述轉(zhuǎn)矩變化量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所獲得的所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率，并利用所述對(duì)應(yīng)關(guān)系得到對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)矩變化量。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述預(yù)設(shè)條件為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和標(biāo)定值之和時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩變化量為轉(zhuǎn)矩減量，發(fā)送至所述電機(jī)的發(fā)送轉(zhuǎn)矩為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩減去所述轉(zhuǎn)矩減量。

3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述預(yù)設(shè)條件為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述標(biāo)定值的差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩變化量為轉(zhuǎn)矩增量，發(fā)送至所述電機(jī)的發(fā)送轉(zhuǎn)矩為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩和所述轉(zhuǎn)矩增量之和。

4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述標(biāo)定值的差，且所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述標(biāo)定值之和時(shí)，將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送至所述電機(jī)。

5.一種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取加速踏板開(kāi)度、加速踏板變化率、車(chē)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速；

處理模塊，用于根據(jù)所述加速踏板開(kāi)度、所述加速踏板變化率、所述車(chē)速和所述電機(jī)轉(zhuǎn)速以獲得實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)所述加速踏板開(kāi)度、所述車(chē)速或所述電機(jī)轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以通過(guò)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩判斷所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩是否滿足預(yù)設(shè)條件；

控制模塊，用于在所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取隨所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率變化的轉(zhuǎn)矩變化量，以根據(jù)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩和所述轉(zhuǎn)矩變化量確定發(fā)送至電機(jī)的發(fā)送轉(zhuǎn)矩，其中與所述轉(zhuǎn)矩變化量相關(guān)的所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率分別是所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩當(dāng)前狀態(tài)下的所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率；

所述控制模塊獲得所述轉(zhuǎn)矩變化量的步驟具體包括：

確定所述加速踏板開(kāi)度和第一隸屬度函數(shù)；

確定所述加速踏板變化率和第二隸屬度函數(shù)；

確定所述轉(zhuǎn)矩變化量和第三隸屬度函數(shù)；

根據(jù)所述加速踏板開(kāi)度、所述第一隸屬度函數(shù)、所述加速踏板變化率、所述第二隸屬度函數(shù)、所述轉(zhuǎn)矩變化量、所述第三隸屬度函數(shù)以及控制策略得到所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率與所述轉(zhuǎn)矩變化量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所獲得的所述加速踏板開(kāi)度和所述加速踏板變化率，并利用所述對(duì)應(yīng)關(guān)系得到對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)矩變化量。

6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述預(yù)設(shè)條件為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和標(biāo)定值之和時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩變化量為轉(zhuǎn)矩減量，所述控制模塊發(fā)送至所述電機(jī)的發(fā)送轉(zhuǎn)矩為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩減去所述轉(zhuǎn)矩減量。

7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述預(yù)設(shè)條件為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述標(biāo)定值的差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩變化量為轉(zhuǎn)矩增量，所述控制模塊發(fā)送至所述電機(jī)的發(fā)送轉(zhuǎn)矩為所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩和所述轉(zhuǎn)矩增量之和。

8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述標(biāo)定值的差，且所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述標(biāo)定值之和時(shí)，所述控制模塊將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送至所述電機(jī)。