[發明專利]電動汽車動態轉矩的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410438261.1
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104842819B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 楊偉斌
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車動態轉矩的控制方法及系統。

背景技術

乘坐電動汽車或城市軌道車輛時，在起步階段會有抖動等使乘客有不舒服的感覺，其原因是電機扭矩的特性所造成的。

以往電動汽車轉矩解析是根據踏板開度、電機轉速或車速，進行插值處理以確定出電機的目標轉矩。然后再對目標轉矩進行濾波處理、發送給電機控制器，轉矩濾波的目的是使發送給電機的轉矩平滑增加。

然而，以往技術中在對目標轉矩進行濾波處理時，由于僅以固定值或固定變化值增加或減小，因此在起步階段對轉矩增加過快導致駕駛員或乘客感到不舒服。而一味的將轉矩增量速度變換，雖然可以保證駕駛員的舒適性，但在坡道起步等情況下不能快速啟動車輛影響動力性，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明第一方面提供一種電動汽車動態轉矩的控制方法。所述方法可以解決由轉矩以固定值變化所帶來的動力性和舒適性差的問題。

本發明第二方面提供一種電動汽車動態轉矩的控制系統。

有鑒于此，本發明第一方面的實施例提出一種電動汽車動態轉矩的控制方法，包括以下步驟：實時轉矩獲得步驟，獲取加速踏板開度、加速踏板變化率、車速和電機轉速以獲得實時轉矩；目標轉矩確定步驟，根據所述加速踏板開度、所述車速或所述電機轉速確定目標轉速，以通過所述目標轉矩判斷所述實時轉矩是否滿足預設條件；轉矩控制步驟，當所述實時轉矩滿足所述預設條件時，獲取隨所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率變化的轉矩變化量，以根據所述實時轉矩和所述轉矩變化量確定發送至電機的發送轉矩，其中與所述轉矩變化量相關的所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率分別是所述實時轉矩當前狀態下的所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率。

根據本發明實施例的電動汽車動態轉矩的控制方法，通過隨加速踏板開度和加速踏板變化率變化的轉矩變化量選擇性的對轉矩的增加或減小的速度進行控制，以綜合動力性、舒適性以及安全性。

本發明的方案中，所述獲取隨所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率變化的轉矩變化量進一步包括：確定所述加速踏板開度和第一隸屬度函數；

確定所述加速踏板變化率和第二隸屬度函數；確定所述轉矩變化量和第三隸屬度函數；根據所述加速踏板開度、所述第一隸屬度函數、所述加速踏板變化率、所述第二隸屬度函數、所述轉矩變化量、所述第三隸屬度函數以及控制策略得到所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率與所述轉矩變化量的對應關系；根據所獲得的所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率，并利用所述對應關系得到對應的所述轉矩變化量。

本發明的方案中，當所述預設條件為所述實時轉矩大于所述目標轉矩和標定值之和時，所述轉矩變化量為轉矩減量，發送至所述電機的發送轉矩為所述實時轉矩減去所述轉矩減量。

本發明的方案中，當所述預設條件為所述實時轉矩不大于所述目標轉矩和所述標定值的差值時，所述轉矩變化量為轉矩增量，發送至所述電機的發送轉矩為所述實時轉矩和所述轉矩增量之和。

本發明的方案中，還可以包括：當所述實時轉矩大于所述目標轉矩和所述標定值的差，且所述實時轉矩不大于所述目標轉矩和所述標定值之和時，將所述目標轉矩發送至所述電機。

本發明第二方面的實施例提出一種電動汽車動態轉矩的控制系統，包括：獲取模塊，用于獲取加速踏板開度、加速踏板變化率、車速和電機轉速；處理模塊，用于根據所述加速踏板開度、所述加速踏板變化率、所述車速和所述電機轉速以獲得實時轉矩，并根據所述加速踏板開度、所述車速或所述電機轉速確定目標轉速，以通過所述目標轉矩判斷所述實時轉矩是否滿足預設條件；控制模塊，用于在所述實時轉矩滿足所述預設條件時，獲取隨所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率變化的轉矩變化量，以根據所述實時轉矩和所述轉矩變化量確定發送至電機的發送轉矩，其中與所述轉矩變化量相關的所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率分別是所述實時轉矩當前狀態下的所述加速踏板開度和所述加速踏板變化率。

根據本發明實施例的電動汽車動態轉矩的控制系統，通過隨加速踏板開度和加速踏板變化率變化的轉矩變化量選擇性的對轉矩的增加或減小的速度進行控制，以綜合動力性、舒適性以及安全性。