[發明專利]3D打印的輔助控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201410438250.3
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104191624A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 周涵寧
• 申請（專利權）人: 北京智谷技術服務有限公司
• 主分類號: B29C67/02
• 分類號: B29C67/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本申請實施例涉及打印技術領域，尤其涉及一種3D打印的輔助控制方法和裝置。

背景技術

現有的消費級三維(Three?Dimension，簡稱3D)打印機，大多采用熔融沉積造型(Fused?Deposition?Modeling，簡稱FDM)技術。FDM技術依賴于重力將熔融態材料固定在預定位置，在打印的過程中，如果模型的成型部位的傾斜角度較大，例如屋檐形狀或頭像中突出的鼻子形狀等，則該成型部位容易發生塌陷。

通常的解決方法是為這些成型部位的位置打印額外的支撐結構，但是打印支撐結構本身會占用打印時間，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撐結構，還是會留下一些接縫痕跡，影響最終成型物品的外觀。

發明內容

在下文中給出了關于本申請的簡要概述，以便提供關于本申請的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本申請的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本申請的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本申請實施例提供一種3D打印的輔助控制方法和裝置。

一方面，本申請實施例提供了一種3D打印的輔助控制方法，包括：

根據一物體的打印模型文件，確定所述物體在打印過程中需要提供支撐的至少一個部位、與確定的所述至少一個部位匹配的至少一個支撐件、以及各所述支撐件在其需支撐的相應部位的打印過程中的移動軌跡和各軌跡點所需提供的支撐力的參數信息；

控制一所述支撐件根據與其相應的所述移動軌跡移動到用于為當前待打印部位提供支撐力的軌跡點；

控制一所述支撐件在所述當前待打印部位的打印過程中根據移動到的所述軌跡點對應的所述參數信息，對所述當前待打印部位提供支撐力。

另一方面，本申請實施例提供了一種3D打印的輔助控制裝置，包括：

一信息確定模塊，用于根據一物體的打印模型文件，確定所述物體在打印過程中需要提供支撐的至少一個部位、與確定的所述至少一個部位匹配的至少一個支撐件、以及各所述支撐件在其需支撐的相應部位的打印過程中的移動軌跡和各軌跡點所需提供的支撐力的參數信息；

一第一支撐件移動控制模塊，用于控制一所述支撐件根據與其相應的所述移動軌跡移動到用于為當前待打印部位提供支撐力的軌跡點；

一支撐力控制模塊，用于控制一所述支撐件在所述當前待打印部位的打印過程中根據移動到的所述軌跡點對應的所述參數信息，對所述當前待打印部位提供支撐力。

本申請實施例提供的技術方案將微分思想應用到3D打印控制中在物體的至少一個部位的打印過程中為其提供匹配的支撐件，在完成該部位的打印后，通過支撐件的移動以及支撐件移動到的不同軌跡點為其他待打印部位提供相應的支撐力，以在所述物體的至少一個部位的3D打印過程中提供動態的支撐，由此使得在所述物體的3D打印過程中無需打印所述至少一個部位的支撐結構，節省打印支撐結構所需的耗材，省去去除所述支撐結構所需的繁瑣處理及其對所述物體外觀可能造成的負面影響。此外，采用本申請實施例提供的技術方案，有利于實現物體，特別是形狀較為復雜的物體3D打印的一體成型，避免所述物體不同部位打印后的拼接等繁瑣工序，提高了3D打印的智能化。

通過以下結合附圖對本申請的可選實施例的詳細說明，本申請的這些以及其它的優點將更加明顯。

附圖說明

本申請可以通過參考下文中結合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進一步舉例說明本申請的可選實施例和解釋本申請的原理和優點。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的一種3D打印的輔助控制方法的流程示意圖；

圖2a-圖2e為本申請實施例提供的高腳杯結構及其3D打印控制過程示例；

圖3為本申請實施例提供的設有兩個支撐件的轉盤的結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的第一種3D打印的輔助控制裝置的邏輯框圖；

圖5為本申請實施例提供的第二種3D打印的輔助控制裝置的邏輯框圖；

圖6為本申請實施例提供的第三種3D打印的輔助控制裝置的邏輯框圖；

圖7為本申請實施例提供的第四種3D打印的輔助控制裝置的結構示意圖。