[發(fā)明專利]3D打印的輔助控制方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410438250.3 | 申請日： | 2014-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN104191624A | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周涵寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京智谷技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | B29C67/02 | 分類號： | B29C67/02 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打印 輔助 控制 方法 裝置 | ||
1.一種3D打印的輔助控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)一物體的打印模型文件，確定所述物體在打印過程中需要提供支撐的至少一個部位、與確定的所述至少一個部位匹配的至少一個支撐件、以及各所述支撐件在其需支撐的相應(yīng)部位的打印過程中的移動軌跡和各軌跡點所需提供的支撐力的參數(shù)信息；
控制一所述支撐件根據(jù)與其相應(yīng)的所述移動軌跡移動到用于為當(dāng)前待打印部位提供支撐力的軌跡點；
控制一所述支撐件在所述當(dāng)前待打印部位的打印過程中根據(jù)移動到的所述軌跡點對應(yīng)的所述參數(shù)信息，對所述當(dāng)前待打印部位提供支撐力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，還包括：
在打印完成所述當(dāng)前待打印部位的情形下，控制一所述支撐件根據(jù)與其相應(yīng)的所述移動軌跡移動到下一軌跡點，用于為下一待打印部位提供支撐力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，還包括：
在打印完成所述當(dāng)前待打印部位的情形下，根據(jù)下一待打印部位確定需要更換當(dāng)前使用的所述支撐件；
將當(dāng)前使用的所述支撐件更換為與下一待打印部位匹配的所述支撐件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，在控制一所述支撐件移動之前，還包括：
根據(jù)所述當(dāng)前待打印部位與已經(jīng)打印部位之間的空間關(guān)系，確定所述當(dāng)前待打印部位需要使用一所述支撐件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，還包括：
在一所述支撐件上設(shè)置至少一涂層，用于防止所述支撐件需支撐的部位的打印材料粘接在所述支撐件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，所述打印模型文件包括：所述物體的形狀、材質(zhì)和打印順序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，一所述支撐件在一所述軌跡點所需提供的支撐力的所述參數(shù)信息包括：支撐力的施加位置、大小和方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的3D打印的輔助控制方法，其特征在于，一所述支撐件在一所述軌跡點所需提供的支撐力的所述參數(shù)信息還包括：支撐力的施加位置、大小和方向中的至少其中之一隨著所述支撐件需支撐部位的打印進(jìn)程的變化信息。
9.一種3D打印的輔助控制裝置，其特征在于，包括：
一信息確定模塊，用于根據(jù)一物體的打印模型文件，確定所述物體在打印過程中需要提供支撐的至少一個部位、與確定的所述至少一個部位匹配的至少一個支撐件、以及各所述支撐件在其需支撐的相應(yīng)部位的打印過程中的移動軌跡和各軌跡點所需提供的支撐力的參數(shù)信息；
一第一支撐件移動控制模塊，用于控制一所述支撐件根據(jù)與其相應(yīng)的所述移動軌跡移動到用于為當(dāng)前待打印部位提供支撐力的軌跡點；
一支撐力控制模塊，用于控制一所述支撐件在所述當(dāng)前待打印部位的打印過程中根據(jù)移動到的所述軌跡點對應(yīng)的所述參數(shù)信息，對所述當(dāng)前待打印部位提供支撐力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D打印的輔助控制裝置，其特征在于，還包括：
一第二支撐件移動控制模塊，用于在打印完成所述當(dāng)前待打印部位的情形下，控制一所述支撐件根據(jù)與其相應(yīng)的所述移動軌跡移動到下一軌跡點，用于為下一待打印部位提供支撐力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D打印的輔助控制裝置，其特征在于，還包括：
一支撐件更換確定模塊，用于在打印完成所述當(dāng)前待打印部位的情形下，根據(jù)下一待打印部位確定需要更換當(dāng)前使用的所述支撐件；
一支撐件更換控制模塊，用于將當(dāng)前使用的所述支撐件更換為與下一待打印部位匹配的所述支撐件。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一所述的3D打印的輔助控制裝置，其特征在于，還包括：
一支撐件使用確定模塊，用于在控制一所述支撐件移動之前，根據(jù)所述當(dāng)前待打印部位與已經(jīng)打印部位之間的空間關(guān)系，確定所述當(dāng)前待打印部位需要使用一所述支撐件。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一所述的3D打印的輔助控制裝置，其特征在于，還包括：
一支撐件處理模塊，用于在一所述支撐件上設(shè)置至少一涂層，用于防止所述支撐件需支撐的部位的打印材料粘接在所述支撐件上。
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