[發(fā)明專利]一種混合動力汽車能源匹配方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410438049.5
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104175980B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄭春花;徐國卿
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G06F19/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍；

根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合；

根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。

2.如權利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述兩個能源分別為一個主能源和一個輔助能源。

3.如權利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述車輛駕駛性能要求包括車輛最大速度、爬坡性能以及加速度要求。

4.如權利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合，其采用的公式如下：

P＝(F_res+F_acc)·v

F_res＝M·g·f_r·cosα+0.5ρ_a·C_D·A_f·v²+M·g·sinα

F_acc＝M·a

其中，P為車輛行駛所需的總功率，F(xiàn)_res為車輛在行駛過程中需要克服的總阻力，F(xiàn)_acc為車輛加速所需的力，v為車速，M為車輛質量，g為重力加速度，f_r為滾動阻力系數(shù)，α為地面的坡度，ρ_a為空氣密度，C_D為空氣阻力系數(shù)，A_f為車輛最大截面面積，a為車輛的加速度。

5.如權利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配，其采用的公式如下：

H(SOC(t),P(t),p(t))=m·(P(t))+p(t)·F(SOC(t),P(t))]]>

SOC·*(t)=∂H∂p(SOC*(t),P*(t),p*(t))=F(SOC*(t),P*(t))]]>

p·*(t)=-∂H∂SOC(SOC*(t),P*(t),p*(t))=-p*(t)·∂F∂SOC(SOC*(t),P*(t))H(SOC*(t),P*(t),p*(t))≤H(SOC*(t),P(t),p*(t))]]>

其中，H為漢密爾頓函數(shù)，為主能源的燃油消耗率，P為控制變量即一能源的動力，F(xiàn)為輔助能源的狀態(tài)函數(shù)，p為拉格朗日乘子即控制參數(shù)，在這里也叫共同狀態(tài)變量，SOC為狀態(tài)變量即輔助能源的電荷狀態(tài)，t為時間。