[發(fā)明專利]全自動鉆針研磨控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410437268.1
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104227549A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王裕翔;李春生
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山仁特機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 董曉慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動鉆針研磨控制方法。尤其是涉及一種通過控制器調(diào)整研磨裝置實(shí)現(xiàn)加工不同尺寸鉆針的全自動鉆針研磨控制方法。?

背景技術(shù)

中國專利鉆針自動研磨裝置(公告號CN202763651U)公開了一種鉆針自動研磨裝置在作動過程所進(jìn)行的鉆針研磨方法，包括以下列步驟：鉆針通過第一機(jī)械手臂固定在轉(zhuǎn)盤上的鉆針座上，轉(zhuǎn)盤帶動鉆針移至第一清潔裝置和進(jìn)出料位置，第二機(jī)械手臂夾取進(jìn)出料位置的鉆針中繼旋轉(zhuǎn)座鉆針座上，中繼旋轉(zhuǎn)座180度旋轉(zhuǎn)，第三機(jī)械手臂夾取鉆針至夾持定位裝置的夾持組件上，夾持定位裝置的滑臺帶動鉆針至研磨裝置研磨，研磨后，滑臺帶動鉆針朝第三機(jī)械手臂移動，第三機(jī)械手臂夾取研磨后的鉆針至中繼旋轉(zhuǎn)座，中繼旋轉(zhuǎn)座180度旋轉(zhuǎn)，并將鉆針置于進(jìn)出料位置的鉆針座上，轉(zhuǎn)盤帶動鉆針至第二清潔位置，檢測位置和取放位置，第一機(jī)械手臂將檢測合格的鉆針放置在置料區(qū)，若不符合檢測要求的鉆針，第一機(jī)械手臂不夾取鉆針，當(dāng)判斷報(bào)廢時(shí)，第一機(jī)械手臂夾取鉆針放置報(bào)廢區(qū)。由此可知，該自動研磨鉆針要先經(jīng)過清潔位置，再進(jìn)行檢測位置進(jìn)行檢測，增加了鉆針加工的時(shí)間；同時(shí)，還要通過中繼旋轉(zhuǎn)座過渡到研磨裝置進(jìn)行對鉆針進(jìn)行研磨，使得結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，增加生產(chǎn)成本和加工工時(shí)；檢測裝置檢測加工后的鉆針不合格時(shí)，自動研磨裝置停止工作，需要用戶手動調(diào)整，給使用者帶來了很大的不便；還有，研磨裝置對鉆針進(jìn)行研磨時(shí)，鉆針與研磨?裝置上的砂輪進(jìn)行相互轉(zhuǎn)動研磨，因此，該自動研磨裝置編程程序只能研磨一種尺寸的鉆針，要研磨另一種鉆針時(shí)，需要用戶重新編制程序，和重新安裝調(diào)節(jié)各裝置的位置，不利于推廣應(yīng)用。?

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可加工不同尺寸鉆針，且有效提高工作效率的全自動鉆針研磨控制方法。?

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：?

全自動鉆針研磨機(jī)控制方法，包括以下步驟：?

上料步驟，所述控制器控制上料裝置中的上料機(jī)械手臂抓取待研磨鉆針放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的鉆針座上；?

研磨步驟，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉(zhuǎn)動，將該待磨鉆針移至研磨裝置，所述控制器控制攝像檢測機(jī)構(gòu)對待研磨鉆針進(jìn)行影像輸出和接收，所述控制器根據(jù)待研磨鉆針影像控制所述研磨裝置位置調(diào)整，和控制所述研磨裝置對待研磨鉆針進(jìn)行研磨；?

清潔檢測步驟，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉(zhuǎn)動，將研磨后的鉆針移至清潔檢測裝置，所述控制器控制清潔機(jī)構(gòu)對已研磨的鉆針進(jìn)行清潔，所述控制器控制檢測機(jī)構(gòu)對已研磨及清潔的鉆針進(jìn)行影像輸出和接收，所述控制器根據(jù)已研磨及清潔的鉆針進(jìn)行合格與不合格品的區(qū)分；?

下料步驟，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉(zhuǎn)動，將研磨及清潔后的鉆針移至下料裝置，所述控制器控制下料裝置中的下料機(jī)械手臂將研磨及清潔檢測后的鉆針進(jìn)行合格與不合格品區(qū)分下料。?

所述旋轉(zhuǎn)工作臺上等角度設(shè)置有至少4個(gè)所述鉆針座。?

所述旋轉(zhuǎn)工作臺上等角度設(shè)置有4個(gè)所述鉆針座。?

鉆針為直徑0.15～0.3mm的鉆針，加工長度0.3～0.5mm的鉆針。?

上料步驟中，所述上料裝置包括輸送帶、上料機(jī)械手臂和鉆針盤，待研磨鉆針置于所述上料裝置的所述鉆針盤上，所述鉆針盤置放在輸送帶上，所述控制器控制輸送帶馬達(dá)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，使所述鉆針盤沿著所述輸送帶定格移動，所述控制器控制位于所述鉆針盤上方的上料機(jī)械手臂馬達(dá)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，使所述上料機(jī)械手臂前后上下移動依次抓取放置在所述鉆針盤上的待研磨鉆針放置在所述鉆針座上。?

上料步驟中，所述鉆針盤為可放置600支待研磨鉆針的所述鉆針盤。?

上料步驟中，還包括上料檢測機(jī)構(gòu)，所述上料檢測機(jī)構(gòu)用于對放置在所述鉆針座上的鉆針進(jìn)行定位檢測。?

研磨步驟中，所述控制器控制所述研磨裝置馬達(dá)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，使所述研磨裝置能夠左右前后移動。?

研磨步驟中，所述研磨裝置能夠左右旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，滿足不同長度、直徑的鉆針的加工需求。?

研磨步驟中，研磨裝置包括第一砂輪和第二砂，所述控制器控制所述第一砂輪和第二砂輪對待研磨鉆針研磨第一切削角和第二切削角。?

研磨步驟中，所述控制器能夠單個(gè)或兩個(gè)控制第一砂輪和所述第二砂輪上下旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)。?

研磨步驟中，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于固定鉆針。?

下料步驟中，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于180°翻轉(zhuǎn)鉆針。?