[發明專利]全自動鉆針研磨控制方法

在審

• 申請號: 201410437268.1
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104227549A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王裕翔;李春生
• 申請（專利權）人: 昆山仁特機械有限公司
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 董曉慧

1.全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

上料步驟，所述控制器控制上料裝置中的上料機械手臂抓取待研磨鉆針放置在所述旋轉工作臺上的鉆針座上；

研磨步驟，所述控制器控制所述旋轉工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉動，將該待磨鉆針移至研磨裝置，所述控制器控制攝像檢測機構對待研磨鉆針進行影像輸出和接收，所述控制器根據待研磨鉆針影像控制所述研磨裝置位置調整，和控制所述研磨裝置對待研磨鉆針進行研磨；

清潔檢測步驟，所述控制器控制所述旋轉工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉動，將研磨后的鉆針移至清潔檢測裝置，所述控制器控制清潔機構對已研磨的鉆針進行清潔，所述控制器控制檢測機構對已研磨及清潔的鉆針進行影像輸出和接收，所述控制器根據已研磨及清潔的鉆針進行合格與不合格品的區分；

下料步驟，所述控制器控制所述旋轉工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉動，將研磨及清潔后的鉆針移至下料裝置，所述控制器控制下料裝置中的下料機械手臂將研磨及清潔檢測后的鉆針進行合格與不合格品區分下料。

2.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，所述旋轉工作臺上等角度設置有至少4個所述鉆針座。

3.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，在所述上料步驟中，所述上料裝置包括輸送帶、上料機械手臂和鉆針盤，待研磨鉆針置于所述上料裝置的所述鉆針盤上，所述鉆針盤置放在輸送帶上，所述控制器控制輸送帶馬達驅動螺桿轉動，使所述鉆針盤沿著所述輸送帶定格移動，所述控制器控制位于所述鉆針盤上方的上料機械手臂馬達驅動螺桿轉動，使所述上料機械手臂前后上下移動依次抓取放置在所述鉆針盤上的待研磨鉆針放置在所述鉆針座上。

4.根據權利要求3所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，所述鉆針盤為能夠放置600支待研磨鉆針的鉆針盤。

5.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，在所述上料步驟中，還包括上料檢測機構，所述上料檢測機構用于對放置在所述鉆針座上的鉆針進行定位檢測。

6.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，在所述研磨步驟中，所述控制器控制所述研磨裝置馬達驅動螺桿轉動，使所述研磨裝置能夠左右前后移動。

7.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，在所述下料步驟中，還包括翻轉機構，所述翻轉機構用于180°翻轉鉆針。

8.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，在所述下料步驟中，所述控制器根據所述清潔檢測裝置影像輸出，所述控制器控制所述下料機械手臂抓取合格鉆針放置在輸送帶上的鉆針合格盤；所述控制器根據所述清潔檢測裝置影像輸出，所述控制器控制所述下料機械手臂抓取不合格鉆針放置在輸送帶上的鉆針不合格盤。

9.根據權利要求1所述的全自動鉆針研磨機控制方法，其特征在于，在所述上料步驟與研磨步驟之間還設置有第一清潔步驟，所述第一清潔步驟為：

所述控制器控制所述旋轉工作臺承載著待研磨鉆針圓周定格轉動；

將該待磨鉆針移至所述第一清潔裝置；

所述控制器控制第一清潔裝置對待磨鉆針進行清潔。