[發明專利]電子駐車制動系統控制器及車輛

有效

• 申請號: 201410436732.5
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104192118B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 安淑苗;劉仁庚;阮紅超;張南;張瀛;趙玉靜
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電子駐車制動系統控制器及車輛。

背景技術

電子駐車制動系統Electrical?Parking?Brake(EPB)，指的是將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。后卡鉗一體化式駐車制動器是汽車制動行業的最新技術，是電子駐車制動系統發展的方向。系統將電機和制動卡鉗整合到一起，控制器分別對左右制動鉗獨立控制，系統安全性更高；由于是直接控制制動鉗，系統響應速度更快；一體化的執行機構設計減少了中間的傳動環節，保證系統的可靠性；左右獨立的控制方法，使系統在部分故障的前提下也能保證駐車可靠性，增加車輛駐車安全；系統具有更多的自動控制功能，提高了乘車舒適性。

對電機驅動方式解決方案多為：采取傳統H橋方式對電機進行控制。H橋式電路是一種基本的驅動電路結構，在現代電機控制中，多數采取橋式電路結構，通過這樣的連接，就可以實現驅動電機正轉、反轉、停機和短路制動4個狀態。即如可正常驅動左右兩個電機，需要兩個全橋驅動芯片結合8個MOS管或四個半橋驅動芯片組成兩對H橋，分別對兩個電機進行控制。但這種方式沒有合適的集成芯片，需采用分立方案，即電源芯片+診斷電路+MOS管+電機驅動芯片，占用空間會比較大，成本很高。

采取傳統H橋方式對電機進行控制沒有合適的集成芯片，需采用分立方案，即電源芯片+診斷電路+MOS管+電機驅動芯片+看門狗，占用空間會比較大，成本很高。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電子駐車制動系統控制器。該電子駐車制動系統控制器可有效提升車輛安全。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛。

為了實現上述目的，本發明的第一方面的實施例公開了一種電子駐車制動系統控制器，包括：電機驅動模塊，用于控制駐車電機；加速度傳感器，用于檢測車輛的加速度值；開關量處理模塊，所述開關量處理模塊用于獲取電子駐車開關的多個開關狀態；從控制器，所述從控制器與所述開關量處理模塊和所述電機驅動模塊相連，所述從控制器用于根據所述電子駐車開關的多個開關狀態生成第一控制指令，并將所述第一控制指令發送至所述電機驅動模塊；以及主控制器，所述主控制器與所述電機驅動模塊、所述開關量處理模塊、所述加速度傳感器和所述從控制器相連，所述主控制器用于根據所述電子駐車開關的多個開關狀態、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令，其中，所述電機驅動模塊根據所述第一控制指令和第二控制指令對所述駐車電機進行控制。

根據本發明實施例的電子駐車制動系統控制器，多個功能模塊可集成設計，提高了電子駐車制動系統控制器的集成化水平，使得電子駐車制動系統控制器的體積減小，成本降低。采取主從單片機(即主控制器和從控制器)可進行相互監控，避免誤操作、誤判斷，可以有效地提升電子駐車制動系統控制器的安全等級。有效提升車輛安全。

另外，根據本發明上述實施例的電子駐車制動系統控制器還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述主控制器和所述從控制器之間通過串行外設接口SPI接口進行通信。

在一些示例中，還包括：電源模塊，所述電源模塊與所述駐車電機、所述電機驅動模塊、所述加速度傳感器、所述開關量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器相連，用于為所述駐車電機、所述電機驅動模塊、所述加速度傳感器、所述開關量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電。

在一些示例中，所述電源模塊具體包括：第一電源管理模塊，用于提供第一預設電壓值的電壓，以為所述駐車電機供電；第二電源管理模塊，所述第二電源管理模塊與所述第一電源管理模塊相連，用于提供第二預設電壓值的電壓，以為所述電機驅動模塊、所述加速度傳感器、所述開關量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電，其中，所述第二預設電壓值小于所述第一預設電壓值。

在一些示例中，所述第二電源管理模塊具體包括：第一基準電壓模塊，所述第一基準電壓模塊與所述主控制器和所述加速度傳感器相連，所述第一基準電壓模塊用于為所述主控制器和所述加速度傳感器供電；以及第二基準電壓模塊，所述第二基準電壓模塊與所述從控制器和所述開關量處理模塊相連，所述第二基準電壓模塊用于為所述從控制器和所述開關量處理模塊供電，其中，所述第二基準電壓模塊和所述第一基準電壓模塊相互獨立。

在一些示例中，還包括：CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊與所述主控制器相連。