[發明專利]電子駐車制動系統控制器及車輛

有效

• 申請號: 201410436732.5
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104192118B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 安淑苗;劉仁庚;阮紅超;張南;張瀛;趙玉靜
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種電子駐車制動系統控制器，其特征在于，包括：

電機驅動模塊，用于控制駐車電機；

加速度傳感器，用于檢測車輛的加速度值；

開關量處理模塊，所述開關量處理模塊用于獲取電子駐車開關的多個開關狀態；

從控制器，所述從控制器與所述開關量處理模塊和所述電機驅動模塊相連，所述從控制器用于根據所述電子駐車開關的多個開關狀態生成第一控制指令，并將所述第一控制指令發送至所述電機驅動模塊；

主控制器，所述主控制器與所述電機驅動模塊、所述開關量處理模塊、所述加速度傳感器和所述從控制器相連，所述主控制器用于根據所述電子駐車開關的多個開關狀態、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令，

其中，所述電機驅動模塊根據所述第一控制指令和第二控制指令對所述駐車電機進行控制。

2.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，所述主控制器和所述從控制器之間通過串行外設接口SPI接口進行通信。

3.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，還包括：

電源模塊，所述電源模塊與所述駐車電機、所述電機驅動模塊、所述加速度傳感器、所述開關量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器相連，用于為所述駐車電機、所述電機驅動模塊、所述加速度傳感器、所述開關量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電。

4.根據權利要求3所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，所述電源模塊具體包括：

第一電源管理模塊，用于提供第一預設電壓值的電壓，以為所述駐車電機供電；

第二電源管理模塊，所述第二電源管理模塊與所述第一電源管理模塊相連，用于提供第二預設電壓值的電壓，以為所述電機驅動模塊、所述加速度傳感器、所述開關量處理模塊、所述從控制器和所述主控制器供電，其中，所述第二預設電壓值小于所述第一預設電壓值。

5.根據權利要求4所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，所述第二電源管理模塊具體包括：

第一基準電壓模塊，所述第一基準電壓模塊與所述主控制器和所述加速度傳感器相連，所述第一基準電壓模塊用于為所述主控制器和所述加速度傳感器供電；以及

第二基準電壓模塊，所述第二基準電壓模塊與所述從控制器和所述開關量處理模塊相連，所述第二基準電壓模塊用于為所述從控制器和所述開關量處理模塊供電，其中，所述第二基準電壓模塊和所述第一基準電壓模塊相互獨立。

6.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，還包括：

CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊與所述主控制器相連。

7.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，所述主控制器和從控制器分別具有AD轉換器，分別用于接收所述電機驅動控制模塊反饋的電機狀態采樣信號。

8.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，所述電機驅動模塊包括：

第一繼電器H橋和第二繼電器H橋；

驅動控制ASIC芯片，所述驅動控制ASIC芯片分別與所述主控制器、從控制器、所述第一繼電器H橋和第二繼電器H橋相連。

9.根據權利要求8所述的電子駐車制動系統控制器，其特征在于，所述電機驅動模塊還包括：

看門狗控制子模塊，用于進行校驗。

10.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求1-9任一項所述的電子駐車制動系統控制器。