[發明專利]力緩速器恒速檔位的控制方法

有效

• 申請號: 201410436523.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104191975A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 唐碧秋;楊帆;唐焱;伍玉霞;賈文達
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

技術領域

本發明涉及液力緩速器技術領域，具體涉及一種液力緩速器恒速檔位的控制方法。

背景技術

液力緩速器的控制系統通常為手動分級液壓控制。緩速器工作時通過操縱手柄將緩速器的緩速制動能力分為4級即25％、50％、75％、100％，緩速器的緩速能力依次增加。此外，緩速器還會設置一個有恒速檔。當操縱手柄撥至恒速擋時，車輛當前速度會被記憶，將其作為目標車速，然后車輛速度將被控制在目標車速附近。

現有的液力緩速器恒速檔位的控制方法通常是給一個液力緩速器的初始充液量，之后在每個控制周期里采集一次車速，并與目標車速進行比較。如果車速大于目標車速時，就給緩速器增加一個合適的充液量，如果車速小于目標車速時，就給緩速器減少一個合適的充液量，如此不斷進行反饋調節緩速器的充液率從而逐漸將車輛速度將被控制在目標車速附近。但是這樣的控制方式會使得車輛到達目標車速的調節時間較長，且初始充液率的大小、控制周期的長短和每個控制周期所給的調節充液量選取不當會造成車速上下過度振蕩，使得車輛不能進入目標車速范圍內或者增加車速進入目標車速范圍內的時間。

發明內容

本發明針對液力緩速器現有的恒速控制方式會使得車輛到達目標車速的調節時間較長且容易造成車速上下過度振蕩的不足，而提供一種液力緩速器恒速檔位的控制方法。

為解決上述問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，包括如下步驟：

步驟一，當駕駛員把液力緩速器的操縱手柄撥向恒速檔后，一旦駕駛員的腳離開了制動踏板和加速踏板，則記錄下車輛當前的車速、車輛當前的加速度和液力緩速器當前的充液率，并分別賦值給記憶車速V₁、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車速V₁的值作為目標車速V_m。

步驟二，

首先，根據式①計算液力緩速器的轉子轉速n，即

n＝25iV₁/3πR????????????????①

式中，n為轉子轉速，單位：轉/分鐘；V₁為記憶車速，單位：千米/小時；R為車輪半徑，單位：米；i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，上述i、R均事先已知；

然后，根據式①所計算出的液力緩速器的轉子轉速n及記憶充液率Q，從制動扭矩特性脈譜圖中查找出液力緩速器當前所提供的制動扭矩值，并賦值給記憶制動扭矩T_Y；

最后，判斷車輛的記憶加速度a，即

(Ⅰ)如果車輛的記憶加速度a≥0時，則

先根據式②計算液力緩速器的所需提供的目標制動扭矩T，即

T＝(iT_Y+amR)/i????????????②

式中，T為目標制動扭矩，單位：牛頓·米；T_Y為記憶制動扭矩，單位：牛頓·米；i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，a為記憶加速度，單位：米/秒^2；m為車輛總質量，單位：千克；R為車輪半徑，單位：米；上述i、m和R均事先已知；

再根據式③重新計算液力緩速器的新的轉子轉速n′，即

n′＝25iV_m/3πR????????????????③

式中，n′為新的轉子轉速，單位：轉/分鐘；V_m為目標車速，單位：千米/小時；R為車輪半徑，單位：米；i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，上述i、R均事先已知；

根據式③所重新計算出的液力緩速器的新的轉子轉速n′及式②所計算出的液力緩速器的目標制動扭矩T，從制動扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值；

若從制動扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則將其作為目標充液率Q_m去控制液力緩速器的壓力空氣調節比例閥快速將液力緩速器的充液率調節到這一目標充液率Q_m值的大小；