[發明專利]力緩速器恒速檔位的控制方法

有效

• 申請號: 201410436523.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104191975A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 唐碧秋;楊帆;唐焱;伍玉霞;賈文達
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

步驟一，當駕駛員把液力緩速器的操縱手柄撥向恒速檔后，一旦駕駛員的腳離開了制動踏板和加速踏板，則記錄下車輛當前的車速、車輛當前的加速度和液力緩速器當前的充液率，并分別賦值給記憶車速V₁、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車速V₁的值作為目標車速V_m；

步驟二，

首先，根據式①計算液力緩速器的轉子轉速n，即

n＝25iV₁/3πR????????????????①

式中，n為轉子轉速，V₁為記憶車速，R為車輪半徑，i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，上述i、R均事先已知；

然后，根據式①所計算出的液力緩速器的轉子轉速n及記憶充液率Q，從制動扭矩特性脈譜圖中查找出液力緩速器當前所提供的制動扭矩值，并賦值給記憶制動扭矩T_Y；

最后，判斷車輛的記憶加速度a，即

(Ⅰ)如果車輛的記憶加速度a≥0時，則

先根據式②計算液力緩速器的所需提供的目標制動扭矩T，即

T＝(iT_Y+amR)/i??????????????②

式中，T為目標制動扭矩，T_Y為記憶制動扭矩，i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，a為記憶加速度，m為車輛總質量，R為車輪半徑，上述i、m和R均事先已知；

再根據式③重新計算液力緩速器的新的轉子轉速n′，即

n′＝25iV_m/3πR????????????③

式中，n′為新的轉子轉速，V_m為目標車速，R為車輪半徑，i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，上述i、R均事先已知；

根據式③所重新計算出的液力緩速器的新的轉子轉速n′及式②所計算出的液力緩速器的目標制動扭矩T，從制動扭矩特性脈譜圖中查找所需的液力緩速器的充液率的值；

若從制動扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則將其作為目標充液率Q_m去控制液力緩速器的壓力空氣調節比例閥快速將液力緩速器的充液率調節到這一目標充液率Q_m值的大??；

若沒有從制動扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則對目標車速V_m重新賦值，賦值方法為V_m＝θ，其中θ為預設目標車速，并根據式③重新計算液力緩速器的新的轉子轉速n′，再根據式③所重新計算出的液力緩速器的新的轉子轉速n′及式②所已經計算出的液力緩速器的目標制動扭矩T，重新從制動扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標充液率Q_m去控制液力緩速器的壓力空氣調節比例閥快速將液力緩速器的充液率調節到這一目標充液率Q_m值的大小；

(Ⅱ)如果車輛的記憶加速度a＜0時，則

先根據式④計算液力緩速器的目標制動扭矩T，即

T＝(iT_Y-|a|mR)/i????????????④

式中，T為目標制動扭矩，T_Y為記憶制動扭矩，i為從液力緩速器轉子轉速到車輪轉速之間的傳動比，a為記憶加速度，m為車輛總質量，R為車輪半徑，上述i、m和R均事先已知；

再根據式③重新計算液力緩速器的新的轉子轉速n′，根據式③所重新計算出的液力緩速器的新的轉子轉速n′及式④所計算出的液力緩速器的目標制動扭矩T，從制動扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標充液率Q_m去控制液力緩速器的壓力空氣調節比例閥快速將液力緩速器的充液率調節到這一目標充液率Q_m值的大小。

2.根據權利要求1所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，

在步驟二中，預設目標車速θ的取值范圍介于25千米/小時～40千米/小時之間。

3.根據權利要求2所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，

在步驟二中，預設目標車速θ為30千米/小時。