[發(fā)明專利]包括用于電動機(jī)的再生水平選擇器的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410436479.3
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104554262B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 新美國明
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60R21/0134;B60K31/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 萬柳軍,馬江立

本申請基于2013年8月29日在日本專利局提交的日本專利申請No.2013-178151，該日本專利申請的全部內(nèi)容引用于此作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛，特別是包括用于電動機(jī)的再生水平(再生級別)選擇器并在離前方物體的距離變小時執(zhí)行碰撞前控制的車輛。

背景技術(shù)

通常已知這樣一種車輛，其中在該車輛和前方車輛之間的距離變得等于或小于規(guī)定值時執(zhí)行碰撞前控制，例如發(fā)出警報。例如，日本專利特開No.2007-245834中記載的用于車輛的行駛控制裝置根據(jù)車速來改變上述規(guī)定值，由此在達(dá)到與車速對應(yīng)的車輛間距離時發(fā)出警報。

發(fā)明內(nèi)容

已知一種利用電動機(jī)行駛的車輛，其中駕駛者能利用所謂的再生水平選擇器來可變地設(shè)定關(guān)閉加速器時電動機(jī)的再生水平。在這種車輛中，駕駛者從加速器切換到制動器的時段期間的制動距離根據(jù)駕駛者所設(shè)定的電動機(jī)的再生水平而改變。因此，即使如在日本專利特開No.2007-245834中所記載的那樣警報發(fā)出距離根據(jù)車速而變化，駕駛者也未獲得對再生水平的感知。此外，在利用電動機(jī)行駛的車輛中，與常規(guī)車輛的撥片式換擋不同，無法通過發(fā)動機(jī)聲音來識別減速度的變化。

因而，本發(fā)明的一個目的是提供一種包括用于電動機(jī)的再生水平選擇器的車輛，其中例如在加速器關(guān)閉時能給駕駛者帶來對減速度的感知。

一種車輛包括：電動機(jī)，所述電動機(jī)用作用于所述車輛的驅(qū)動力源；檢測單元，所述檢測單元用于檢測離位于所述車輛前方的物體的距離；控制單元，所述控制單元用于在所述檢測出的距離變得等于或小于規(guī)定值時執(zhí)行碰撞前控制；和選擇單元，所述選擇單元用于根據(jù)駕駛者的操作來選擇所述電動機(jī)的再生水平。所述電動機(jī)使關(guān)閉加速器時的再生制動力在所述選擇的再生水平高時比在所述選擇的再生水平低時大，并且所述控制單元使所述規(guī)定值在所述選擇的再生水平低時比在所述選擇的再生水平高時大。

對于上述構(gòu)型，執(zhí)行碰撞前控制時車輛之間的距離基于所選擇的再生水平而改變。因此，駕駛者能在碰撞前控制被執(zhí)行時獲得對再生水平的感知。

優(yōu)選地，即使在所述加速器開啟時，所述控制單元也在所述檢測出的距離變得等于或小于所述規(guī)定值時執(zhí)行所述碰撞前控制。

即使在加速器開啟時，也預(yù)見關(guān)閉加速器時的減速度小的后續(xù)狀況來設(shè)定執(zhí)行碰撞前控制時車輛之間的距離。結(jié)果，能處理從加速器踏板切換到制動踏板所需的時間延遲。

優(yōu)選地，所述控制單元向駕駛者通知警告作為所述碰撞前控制。

當(dāng)車輛之間的距離變小時，駕駛者被通知該警告。結(jié)果，駕駛者能通過從加速器踏板切換到制動踏板來使車輛減速。

優(yōu)選地，所述控制單元使所述車輛減速作為所述碰撞前控制。

結(jié)果，當(dāng)車輛之間的距離變小時，能使車輛自動減速。

優(yōu)選地，所述控制單元基于所述選擇的再生水平和檢測出的車速來設(shè)定所述規(guī)定值。

結(jié)果，利用所選擇的再生水平和車速，能將執(zhí)行碰撞前控制時車輛之間的距離設(shè)定為更適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

根據(jù)本發(fā)明的車輛包括：電動機(jī)，所述電動機(jī)用作用于所述車輛的驅(qū)動力源；檢測單元，所述檢測單元用于檢測離位于所述車輛前方的物體的距離；控制單元，所述控制單元用于執(zhí)行自適應(yīng)巡航控制作為碰撞前控制以使得所述檢測出的距離具有規(guī)定值；和選擇單元，所述選擇單元用于根據(jù)駕駛者的操作來選擇所述電動機(jī)的再生水平，其中所述電動機(jī)使在所述自適應(yīng)巡航控制期間減速時的再生制動力在所述選擇的再生水平高時比在所述選擇的再生水平低時大，并且所述控制單元使所述規(guī)定值在所述選擇的再生水平低時比在所述選擇的再生水平高時大。

結(jié)果，在自適應(yīng)巡航控制期間，車輛間維持距離(在車輛之間所維持的距離)根據(jù)所選擇的再生水平而改變。因此，駕駛者能在減速時獲得對再生水平的感知。

根據(jù)上述本發(fā)明，在包括用于電動機(jī)的再生水平選擇器的車輛中，當(dāng)加速器關(guān)閉時能給駕駛者帶來對減速度的感知。

本發(fā)明的上述及其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖對本發(fā)明所作的詳細(xì)說明變得更加明顯。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的混合動力車輛的控制框圖。

圖2是示出限定所選擇的再生水平和危險通知距離之間的關(guān)系的脈譜圖的一個示例的圖表。

圖3是示出第一實(shí)施例中的控制程序的流程圖。

圖4是示出限定所選擇的再生水平、車速和危險通知距離之間的關(guān)系的脈譜圖的一個示例的圖表。

圖5是示出第二實(shí)施例中的控制程序的流程圖。