[發明專利]雙離合自動變速器的控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201410432643.3 | 申請日: | 2014-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN105370764B | 公開(公告)日: | 2018-03-06 |
| 發明(設計)人: | 虞璐伊;韋倫文;焦偉;岳甫營;張德明;張東波 | 申請(專利權)人: | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號: | F16D48/00 | 分類號: | F16D48/00 |
| 代理公司: | 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 離合 自動變速器 控制 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及自動變速器控制技術領域,尤其涉及一種雙離合自動變速器的控制方法及裝置。
背景技術
自動變速器(Automatic Transmission,AT),亦稱自動變速箱,由于其起步性能,通過性能好,操作性能高和安全性,在全世界上得到了飛速的發展。自動變速器是一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器。
雙離合自動變速器(DCT,Dual Clutch Transmission)由于其在變更檔位時無需切斷扭矩而備受矚目,雙離合自動變速器采用了兩個離合器分別與自動變速器的兩個輸入軸相連,一個離合器和自動變速器的奇數擋位輸入軸相連,另一個離合器則與自動變速器的偶數擋位輸入軸相連,類似于采用了兩套離合器-齒輪變速系統。
在車輛行駛的過程中,經常會發生切換檔位的操作過程,正常的切換檔位的操作過程為發動機轉速從當前轉速(同待分離檔位輸入軸轉速)同步到目標檔位輸入軸轉速,轉速同步完成是換擋完成的必要條件之一。
對于搭載雙離合自動變速器的車輛,在高速高檔位行駛過程中,若駕駛員在緊急情況下采取極重制動,由于雙離合器換擋交互過程需要一定時間,而駕駛員采取緊急制動會導致車輛車速迅速下降,若車輛車速下降速率高于離合器換擋交互時間,即車輛在車速掉至低速的時間內來不及完成換擋,無法切換到低檔位,會導致目標檔位輸入軸轉速迅速掉到發動機怠速轉速之下,而完成換擋需要發動機轉速與目標檔位輸入軸轉速同步,則會導致發動機目標控制轉速低而引發熄火,危害車輛安全和駕駛員人身安全。
目前傳統的雙離合自動變速器軟件控制策略中,在如上所述的緊急制動的工況下,一般采取的措施有兩種:一種是加快降檔,盡快讓車輛在掉至低速之前切換到低檔位,防止目標控制轉速過低;另一種是,在發動機轉速較低情況下,通過控制離合器結合深淺來防止發動機被拖拽至熄火。上述兩種策略,第一種策略無法完全覆蓋車輛行駛過程中的所有極端工況,而第二種策略容易導致換擋時間過長,若駕駛員再踩油門,車輛會長時間無動力進而降低用戶的體驗度。
發明內容
本發明解決的問題搭載雙離合器變速箱的車輛在緊急制動工況下導致發動機熄火或者檔位切換時間較長時造成車輛失去動力的問題。
為解決上述問題,本發明技術方案提供一種雙離合自動變速器的控制方法,用于在緊急制動工況時對雙離合器進行控制;包括:
在車輛處于第一環境時,將所述雙離合器與所述雙離合自動變速器進行分離;所述第一環境包括車輛處于緊急制動且會導致發動機熄火的工況,所述雙離合自動變速器包括第一離合器和第二離合器;
在所述雙離合器從所述雙離合自動變速器進行分離后,若車輛處于第二環境中,則將目標離合器接入到所述雙離合自動變速器中;所述第二環境包括車輛處于油門踏板被踩下和退出緊急制動的工況中的至少一種,所述目標離合器為所述第一離合器或第二離合器。
可選的,所述車輛處于緊急制動工況通過車輛的制動壓力的變化、車輛速度變化和發動機轉速變化中的至少一種進行確定。
可選的,所述車輛處于緊急制動工況通過如下步驟進行確定:
若車輛制動壓力在第一時間范圍內上升到第一壓力閾值,則確定所述車輛工況為緊急制動工況。
可選的,所述車輛處于緊急制動工況通過如下步驟進行確定:
若發動機轉速減速度在第二時間范圍內低于第一閾值且車輛的車速減速度在第三時間范圍內低于第二閾值,則確定所述車輛工況為緊急制動工況。
可選的,通過如下方式確定車輛處于會導致發動機熄火的工況:
在第一條件和第二條件成立時,確定車輛處于會導致所述發動機熄火的工況;
所述第一條件為所述發動機的目標轉速低于第一轉速閾值或所述發動機的實際轉速低于第二轉速閾值;
所述第二條件為所述目標離合器的需求扭矩大于扭矩閾值。
可選的,所述目標離合器的需求扭矩關聯于車輛的車速變化率和發動機轉速的變化率。
可選的,所述目標離合器的需求扭矩通過如下方式進行確定:
結合公式:T1·i1+T2·i2=Tr+δ·m·a和公式:確定所述第一離合器的需求扭矩和所述第二離合器的需求扭矩;
在所述目標離合器為所述第一離合器時,確定所述目標離合器的需求扭矩為所述第一離合器的需求扭矩;
在所述目標離合器為所述第二離合器時,確定所述目標離合器的需求扭矩為所述第二離合器的需求扭矩;
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