[發(fā)明專利]制動(dòng)控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410432304.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104417517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木川昌之;松崎則和;松永邦洋;茂田潤(rùn);上野健太郎;古山浩司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T13/12
• 分類號(hào): B60T13/12;B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種制動(dòng)控制裝置，該制動(dòng)控制裝置優(yōu)選用于對(duì)車輛施加制動(dòng)力。

背景技術(shù)

公知一種搭載于車輛的制動(dòng)裝置，其具備：輸入部件，其基于制動(dòng)踏板的操作而進(jìn)退移動(dòng)；活塞，其相對(duì)于該輸入部件能夠相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置，并且在主缸內(nèi)產(chǎn)生液壓；電動(dòng)助力裝置，其由基于制動(dòng)踏板的操作使所述活塞進(jìn)退移動(dòng)從而可變地控制所述主缸內(nèi)的液壓的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。

在這樣的制動(dòng)裝置所采用的電動(dòng)助力裝置中，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)達(dá)到全負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，存在相對(duì)于制動(dòng)踏板的操作的反作用力(腳踏感)發(fā)生變化而給駕駛者一種不協(xié)調(diào)的感覺(jué)。為了消除這樣的不協(xié)調(diào)的感覺(jué)，在專利文獻(xiàn)1中，在馬達(dá)達(dá)到全負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，設(shè)置施加反作用力的彈簧而對(duì)反作用力的變化進(jìn)行調(diào)整。另外，如專利文獻(xiàn)2所述，也存在通過(guò)抑制液壓相對(duì)于制動(dòng)踏板的操作的上升而抑制達(dá)到全負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的反作用力變化的結(jié)構(gòu)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2012-96649號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：(日本)特開(kāi)2013-28273號(hào)公報(bào)

然而，在專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，由于追加設(shè)置施加反作用力的彈簧，所以助力裝置的機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜。在專利文獻(xiàn)2的情況下，導(dǎo)致相對(duì)于規(guī)定行程的制動(dòng)踏板操作的輸出液壓降低，為了產(chǎn)生所需的輸出液壓，存在制動(dòng)踏板的操作量增加的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而做出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種制動(dòng)控制裝置，其能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)不使相對(duì)于踏板操作的輸出液壓降低，抑制達(dá)到全負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的反作用力變化。

為了解決上述課題，本發(fā)明的制動(dòng)控制裝置的特征在于，具備：主壓控制機(jī)構(gòu)，其利用被傳遞液壓反作用力的制動(dòng)踏板的操作來(lái)控制用于對(duì)主缸的工作液進(jìn)行加壓的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；輪缸液供給控制機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在設(shè)于車輪的輪缸與所述主缸之間，并且控制工作液向所述輪缸的供給，在對(duì)所述制動(dòng)踏板進(jìn)行操作時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力達(dá)到最大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，利用所述輪缸液供給控制機(jī)構(gòu)使所述輪缸側(cè)的液壓剛性提高。

根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制達(dá)到全負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的反作用力變化。

附圖說(shuō)明

圖1是適用第一實(shí)施方式的制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示包括圖1中的第一、第二ECU的控制裝置的回路結(jié)構(gòu)的回路框圖。

圖3是表示圖1中的ESC的外觀結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖4是表示制動(dòng)踏板的踏力(F)與踏板行程(S)的關(guān)系的特性線圖。

圖5是表示ESC側(cè)的控制器(第二ECU)的用于調(diào)整下游側(cè)的液壓剛性的控制處理的流程圖。

圖6是表示第二實(shí)施方式的用于調(diào)整下游側(cè)的液壓剛性的控制處理的流程圖。

圖7是適用第三實(shí)施方式的制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

3L、3R、4L、4R?輪缸

5?制動(dòng)踏板

7?制動(dòng)傳感器(操作量檢測(cè)機(jī)構(gòu))

8?主缸

15A、15B?缸側(cè)液壓配管

16?電動(dòng)助力裝置

18?助力器活塞(活塞)

19?輸入活塞(輸入部件)

20?電動(dòng)促動(dòng)器

21?驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

23?減速機(jī)構(gòu)

26、62?第一ECU(主壓控制機(jī)構(gòu)、控制器)

30?液壓傳感器

31?ESC(液壓控制單元，輪缸液供給控制機(jī)構(gòu))

33?第二ECU(輪缸液供給控制機(jī)構(gòu)、控制器)

34?車輪速度傳感器

61A、61B?壓力控制閥(輪缸液供給控制機(jī)構(gòu))

具體實(shí)施方式

以下，按照附圖以搭載于四輪機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置為例對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的制動(dòng)控制裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

在這里，圖1至圖5表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。在圖1中，左、右前輪1L、1R和左、右后輪2L、2R設(shè)置在構(gòu)成車輛的車身的車體(未圖示)的下側(cè)。在左、右前輪1L、1R分別設(shè)置有前輪側(cè)輪缸3L、3R，并且在左、右后輪2L、2R分別設(shè)置有后輪側(cè)輪缸4L、4R。這些輪缸3L、3R、4L、4R構(gòu)成液壓式盤(pán)式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器的缸體，分別對(duì)各車輪(前輪1L、1R及后輪2L、2R)施加制動(dòng)力。

制動(dòng)踏板5設(shè)置在所述車體中駕駛席(未圖示)的前側(cè)。制動(dòng)踏板5在車輛的制動(dòng)操作時(shí)被駕駛者向圖1中的箭頭所示A方向踩踏操作。在制動(dòng)踏板5設(shè)有制動(dòng)開(kāi)關(guān)6和制動(dòng)傳感器7。