[發明專利]一種擦窗機多節臂自動平衡機構

有效

• 申請號: 201410432048.X
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104224035A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 戴奇明;謝建琳;蒯文龍;蘭陽春
• 申請（專利權）人: 上海普英特高層設備有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 沈志良

技術領域

本發明涉及的是一種清潔設備技術領域的產品，具體是一種擦窗機用擦窗機多節臂自動平衡機構。?

背景技術

伴隨著現代化大城市越來越多的摩天大樓的出現，以及建筑樓群日漸多樣化的發展，普通單節伸縮臂的擦窗機已逐漸不能滿足部分特殊樓層的使用要求，因些需要增長伸縮臂。但前臂伸長后，后面的平衡裝置機構不但要長而且要重。這不但增加了擦窗機的生產成本而且對建筑物的承載能力要求都大大提高，更有些建筑屋頂的空間尺寸受到限制，無法滿足擦窗機的停泊空間等問題。

發明內容

????本發明的目的在于針對現有技術中存在的不足和缺陷，提供一種擦窗機用擦窗機多節臂自動平衡機構。?

本發明通過以下技術方案實現，本發明包括多節臂和平衡裝置，多節臂包括減速電機、齒條、齒輪、四條牽引鏈條、固定臂、二節臂、三節臂、四節臂；減速電機裝在固定臂底部，齒條安裝在二節臂底部，減速電機的輸出軸通過齒輪和齒條連接，獨立的固定臂、二節臂、三節臂、四節臂通過四條牽引鏈條串接為一個整體，所述的平衡裝置安裝于固定臂上；所述的平衡裝置包括配重塊、行走滑輪、第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈條和第二鏈輪，行走滑輪設于配重塊上，第一鏈輪安裝固定臂的尾部，第一鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經第一鏈輪后與二節臂尾部連接，第二鏈輪安裝于固定臂的前部，第二鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經第二鏈輪后與二節臂尾部連接。?

本發明的優點是：由于本發明設置有平衡裝置，通過平衡裝置在固定臂上的行走，解決的原有多節臂擦窗機存在的需要配重塊重和配重平衡臂長的問題，降低了生產成本和減少了對建筑物的承載能力的要求，而且有建筑屋頂空間尺寸受到限制的情況下也可以滿足擦窗機的停泊。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。?

圖2為圖1的俯視示意圖。?

圖3為圖1的A-A剖面結構示意圖。?

圖4為圖1中B部的放大示意圖。?

圖5為圖1中C部的放大示意圖。?

具體實施方式

????如圖所示，本發明包括多節臂和平衡裝置。所述的多節臂采用套接式四節聯動的伸縮臂機構，包括減速電機、齒條12、齒輪9、牽引鏈條7、牽引鏈條10、牽引鏈條13、牽引鏈條14、固定臂4、二節臂11、三節臂15、四節臂16。減速電機裝在固定臂4底部，齒條12安裝在二節臂11底部，減速電機的輸出軸8通過齒輪9和齒條12連接。獨立的固定臂4、二節臂11、三節臂15、四節臂16通過分別牽引鏈條7、牽引鏈條10、牽引鏈條13、牽引鏈條14串接為一個整體。所述的平衡裝置安裝于固定臂4上。所述的平衡裝置包括配重塊3、行走滑輪17、第一鏈條2、第一鏈輪1、第二鏈條5和第二鏈輪6，行走滑輪17設于配重塊3上，第一鏈輪1安裝固定臂4的尾部，第一鏈條2一端連接在配重塊3上，另一端繞經第一鏈輪1后與二節臂11尾部連接，第二鏈輪6安裝于固定臂4的前部，第二鏈條5一端連接在配重塊3上，另一端繞經第二鏈輪6后與二節臂11尾部連接。?